罗川
- 作品数：6 被引量：40H指数：5
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金翼型叶栅空气动力学国家级重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术理学更多>>
- 搜索域自适应的蒙特卡洛单像空间后方交会方法被引量：1
- 2010年
- 针对在大角度摄影中,光束平差法将导致外方位元素求解发散或收敛至局部最优解问题,提出搜索域自适应的蒙特卡洛单像空间后方交会方法。通过建立蒙特卡洛搜索域与摄影角间的数学模型,基于现有3个控制点的角锥体外方位元素初始值解法,解得正确的外方位元素。实验与分析结果表明,该方法稳定性好,结果精度高,适于解算大角度摄影下的外方位元素。
- 罗川张征宇王定祥
- 关键词：摄影测量外方位元素蒙特卡洛法
- T型尾翼颤振模型光学测量实验与弯扭特性解算被引量：8
- 2012年
- 在FL-26跨声速风洞半模试验段进行了某高速飞机T型尾翼颤振模型的光学测量实验,并依据测量结果解算了尾翼颤振模型的弯扭特性。颤振模型表面用白色圆点进行标记,用于记录模型表面的位移变化,两台固定在风洞试验段上壁板观察孔旁肋板上的400万像素工业相机用来采集图像,采集到的图像通过自主开发的图像解算软件进行图像的识别与求解,计算出尾翼颤振模型表面标记点的三维坐标。模型表面标记点的三维坐标通过坐标变化转换到风洞气流坐标系中,利用不同时刻模型表面坐标的变化计算模型剖面扭角和弹性轴位移的分布。T型尾翼右平尾图像采集实验与弯扭特性计算结果表明,非接触光学测量技术可以用于高速颤振试验的定量分析中。
- 孙岩张征宇吕彬彬罗川周桂宇
- 关键词：T型尾翼颤振光学测量风洞实验
- 2.4m跨声速风洞的模型位移视频测量精度研究被引量：9
- 2011年
- 风洞试验中模型的位置和变形测量对试验数据精准度至关重要。为此，创建2．4m跨声速风洞的模型位移视频测量系统，提出度量其测量误差的方法，并实验研究其测量精度。研究发现，试验中的振动对测量精度影响极大，采用振动环境中相机位、姿解算方法后，试验段底部的编码标记点的测量误差从22．80-48．48mm降至0．03～0．64mm。
- 张征宇喻波罗川孙岩周桂宇黄诗捷
- 关键词：风洞试验振动环境
- 基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正被引量：26
- 2012年
- 由于制造和装配误差难以完全消除,导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此,利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理,推导包含非线性畸变模型的共面条件方程,并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数,确保摄像机的自校正精度;因无需加工和维护成本很高的精密标定板,也不用制作高精度摄像机运动平台,仅通过自由拍摄方式就能够从多视角获得含6个以上编码点的图像,即可获得摄像系统的非线性畸变参数。因此,较传统的摄像机畸变校正方法而言,自校正过程简单快捷,成本低,多个实例证明技术的正确性与实用性。
- 张征宇黄诗捷罗川孙岩
- 关键词：机器视觉摄像机标定
- 模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定被引量：11
- 2010年
- 高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多)相机大角度大重叠的测量方式,而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角,故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型,建立3控制点的VMD相机位置与姿态确定技术。多个工程实例表明该技术能取得高精度的相机位置坐标与姿态角,有实用价值。
- 罗川张征宇孙岩喻波
- 关键词：共线方程
- 振动环境中相机位置坐标与姿态角解算的实验研究被引量：11
- 2011年
- 我国高速暂冲式风洞洞体振动较大,故振动环境中的相机位置坐标与姿态角解算技术对模型变形视频测量(VMD)至关重要。为此,建立振动模拟实验平台,研究相机位置坐标与姿态角求解方法,结果表明:基于蒙特-卡洛法的相机位置坐标与姿态角求解法最适于振动环境中VMD测量的相机位置坐标与姿态角求解。
- 张征宇罗川孙岩周桂宇黄诗捷
- 关键词：振动环境
