詹韬
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于神经网络的飞行器控制方法及仿真研究被引量：2
- 2018年
- 大气层内飞行器控制问题是典型的高不确定性、严重非线性、强耦合、快时变的多变量系统控制问题,传统"前馈+自适应PD"控制律设计过程中面临配平舵偏角、气动偏导数等气动参数超曲面拟合问题,主要采用手工拟合方法并通过试凑来确定基底函数,存在设计效率低、拟合精度不高等不足。提出一种基于神经网络的飞行器控制方法,采用深度学习的方法实现对配平舵偏角、气动偏导数等气动参数的自动建模和计算,设计及仿真结果表明,提出的方法可大幅提升飞行器控制模型的通用性和设计效率。
- 邵会兵邵会兵崔乃刚
- 关键词：神经网络飞行器控制
- 一种飞行器动力故障条件下的上升段轨迹凸优化方法
- 一种飞行器动力故障条件下的上升段轨迹凸优化方法，属于制导与控制技术领域，该方法设计了以飞行器俯仰、偏航角度为控制量，以机载故障辨识及导航系统输出的飞行器动力故障信息、故障时刻状态量和目标点轨道信息为输入量，自适应不同推力...
- 韦常柱詹韬浦甲伦李玉龙李强胡建徐世杰
- 基于深度强化学习的飞行器自抗扰控制技术被引量：1
- 2022年
- 针对传统固定参数的自抗扰控制器应用在参数大范围随机快变的高速飞行器姿态控制时扰动估计精度不高,系统稳定性和控制品质较差的问题,提出一种深度强化学习的自抗扰控制方法,通过大量离线仿真交互自动学习获得扩张状态观测器参数智能调节神经网络,并在线利用网络进行参数实时调度,提高扰动的估计精度。仿真结果表明,深度强化学习的智能自抗扰控制器相比传统的固定参数自抗扰控制器具有更精准的控制精度、更强的鲁棒性,具有一定的工程实用价值。
- 付京博邵会兵詹韬
- 关键词：飞行器自抗扰控制扩张状态观测器
- 一种飞行器预设时间高精度扰动观测方法
- 一种飞行器预设时间高精度扰动观测方法，所述方法为：建立飞行器的姿态动力学模型，并定义待观测的总扰动量；设定扰动观测误差的期望收敛时间，并基于该时间设计时域投影函数；设定线性扰动观测项的带宽参数，利用时域投影函数，将线性扰...
- 韦常柱詹韬张义忠李强徐世昊浑陆
- 弱模型依赖通用智能姿态控制技术被引量：1
- 2022年
- 超高速跨域飞行、敏捷机动等是新一代飞行器发展方向,而长时高速飞行产生的气动外形变化带来的气动参数大范围改变等问题,都对控制系统设计提出了更高的要求。为提高飞行器对模型不确定性的适应能力及控制方法对不同外形、复合执行机构的通用性,深入研究了弱模型依赖的通用智能姿态控制技术,分层次地开展了基于深度学习(DL)的自适应姿态控制、基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的通用姿态控制、弱模型依赖的多维复合控制等技术研究,显著提高了控制系统的鲁棒性和通用性,对人工智能技术在飞行器姿态控制中的应用具有一定的指导意义。
- 邵会兵詹韬付京博
- 关键词：扩张状态观测器
- 基于PSO的飞行器姿态智能控制技术研究
- 2024年
- 以气动舵/推力矢量/直接力复合控制飞行器为对象,研究了多维异构复合姿态控制系统的控制律及分配律一体化智能设计问题。首先提出了基于PSO(Particle Swarm Optimization)算法的“智能控制律+智能分配律”飞行器姿态多维异构智能复合控制算法框架,并建立了控制系统数学模型,然后重点研究了控制律及分配律参数的智能优化算法实现方法,最后通过数学仿真验证了提出方法的有效性。仿真结果表明,所设计智能优化复合控制系统在标称模型以及模型摄动情况下均能够实现对姿态角指令的准确快速跟踪。
- 万春秋詹韬李擎韩旭东
- 关键词：飞行器姿态粒子群算法
- 基于ESO的再入飞行器姿态控制被引量：4
- 2014年
- 针对飞行器再入姿态控制系统受到较大干扰力矩时,采用目前工程上常用的"前馈+PID"控制方法难以获得理想控制精度的问题,提出了采用自抗扰控制技术进行再入姿态控制的方法。首先利用扩张状态观测器对前馈项没有完全补偿的剩余飞行器角加速度进行估计并加以补偿,使得作用在飞行器上的力矩接近于平衡状态,并采用PD控制器进行误差反馈控制,给出了飞行器再入姿态自抗扰控制律,并在频率域分析的基础上给出了控制参数设计原则。仿真结果表明采用本方法能够有效地克服干扰力矩,从而明显地提高再入飞行器姿态动态跟踪精度。
- 詹韬梅金平郑旭
- 关键词：再入飞行器自抗扰控制扩张状态观测器
