梅金平
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 导弹电动伺服系统非线性特性建模与仿真研究被引量：5
- 2012年
- 研究导弹电动伺服系统优化问题,由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统,导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素的不利影响,以及自身刚度低所带来的控制系统动态特性很难提升等缺陷。伺服系统作为导弹控制系统的执行机构,对动、静态特性将直接影响导弹的操控稳定性能,并决定导弹能否稳定飞行。为提高伺服系统性能,在分析电动伺服系统非线性特性影响因素的基础上,对非线性特性进行机理建模,同时采用控制补偿方法抑制非线性影响,提高电动伺服系统的位置控制精度,仿真验证了模型控制补偿的正确性,为优化伺服系统的设计提供了依据。
- 梅金平肖卫国郑旭
- 关键词：电动伺服系统非线性仿真
- 基于ESO的再入飞行器姿态控制被引量：4
- 2014年
- 针对飞行器再入姿态控制系统受到较大干扰力矩时,采用目前工程上常用的"前馈+PID"控制方法难以获得理想控制精度的问题,提出了采用自抗扰控制技术进行再入姿态控制的方法。首先利用扩张状态观测器对前馈项没有完全补偿的剩余飞行器角加速度进行估计并加以补偿,使得作用在飞行器上的力矩接近于平衡状态,并采用PD控制器进行误差反馈控制,给出了飞行器再入姿态自抗扰控制律,并在频率域分析的基础上给出了控制参数设计原则。仿真结果表明采用本方法能够有效地克服干扰力矩,从而明显地提高再入飞行器姿态动态跟踪精度。
- 詹韬梅金平郑旭
- 关键词：再入飞行器自抗扰控制扩张状态观测器
