于林
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的运动控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.
- 荣盘祥孙健鹏董文波于林
- 关键词：DSP嵌入式增量式PID
- 混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用被引量：8
- 2014年
- 模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.
- 荣盘祥董文波于林杨常伟
- 关键词：模糊控制PID控制器
