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卢晓辉

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇侧偏
  • 8篇侧偏角
  • 6篇质心
  • 6篇质心侧偏角
  • 6篇路面
  • 6篇路面附着系数
  • 4篇汽车
  • 4篇轮转向
  • 3篇制动
  • 3篇车辆
  • 2篇预测控制
  • 2篇预测控制算法
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇四轮转向
  • 2篇四轮转向汽车
  • 2篇汽车模型
  • 2篇汽车稳定性
  • 2篇汽车稳定性控...
  • 2篇前轮

机构

  • 10篇长春工业大学

作者

  • 10篇卢晓辉
  • 9篇李绍松
  • 9篇张邦成
  • 8篇崔高健
  • 6篇于志新
  • 6篇韩玲
  • 6篇高嵩
  • 2篇宗长富
  • 2篇张袅娜
  • 2篇郑顺航
  • 2篇李斌
  • 2篇王祥
  • 1篇姜大伟
  • 1篇李淼
  • 1篇张鹏飞
  • 1篇高智
  • 1篇尹晓静
  • 1篇王定
  • 1篇徐燃
  • 1篇刘娜

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法
基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向...
李绍松王国栋张邦成于志新崔高健卢晓辉高嵩韩玲李政
一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法
一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、制动力分配模块、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于...
李绍松王国栋卢晓辉张邦成崔高健于志新高嵩韩玲李政
一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法
一种改善转向与制动协同控制的自适应模型预测控制算法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、制动力分配模块、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于...
李绍松王国栋卢晓辉张邦成崔高健于志新高嵩韩玲李政
基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法
基于模型预测控制的汽车主动前轮转向自适应调节方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向...
李绍松王国栋张邦成于志新崔高健卢晓辉高嵩韩玲李政
一种基于改进的量子遗传算法的扇形磨片排序方法
本发明一种基于改进的量子遗传算法的扇形磨片排序方法，属于自动化控制技术领域。本发明技术方案是由10个步骤组成，其中，步骤1，建立扇形磨片排序安装模型；步骤2，构建目标函数和约束条件；步骤3，采用实数编码方式，生成初代种群...
张邦成徐燃姜大伟卢晓辉张曦予尹晓静高智王定
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角...
李绍松王国栋高嵩张邦成于志新崔高健卢晓辉韩玲李政
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角...
李绍松王国栋高嵩张邦成于志新崔高健卢晓辉韩玲李政
一种车辆稳定入弯的车速控制方法
一种车辆稳定入弯的车速控制方法，其特征在于该方法主要包括稳定入弯车速计算系统、预转弯控制距离计算模块、距离识别模块、预转弯距离判断模块、模型预测控制模块、逆向动力学模型和被控车辆。稳定入弯车速计算系统用于确定稳定入弯车速...
李德涛李绍松卢晓辉李淼张雯雯张凯冯裴章刘娜唐荣张鹏飞
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