2025年1月17日
星期五
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李绍松
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203
被引量:82
H指数:4
供职机构:
长春工业大学
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发文基金:
吉林省重大科技攻关项目
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
崔高健
长春工业大学汽车工程研究院
于志新
长春工业大学机电工程学院
卢晓晖
长春工业大学机电工程学院
张邦成
长春工业大学机电工程学院
张袅娜
长春工业大学
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机构
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一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法,其特征在于,该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型;路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量,包括汽车侧向速...
李绍松
王枫
王书君
徐海天
张邦成
崔高健
于志新
卢晓晖
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量,基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松
郑顺航
崔高健
张邦成
张袅娜
卢晓辉
宗长富
王祥
牛加飞
李斌
文献传递
一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法
一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法,其特征在于,该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块、制动力矩分配模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率,轮胎数据处理器用于...
李绍松
李政
田丽媛
卢晓晖
于志新
崔高健
张袅娜
王国栋
汽车灯光补偿控制器
汽车灯光补偿控制器属于汽车电子控制领域,它通过传感器状态来判定出车辆的行驶状态,并结合传统控制器输入引脚电平状态决定出是否对指示灯光进行补偿,并控制相应指示灯发光来达到灯光补偿功能。汽车灯光补偿控制器包括传感器电路、灯光...
崔高健
张增帅
李绍松
张邦成
张荫平
姜长泓
张袅娜
李慧
郑顺航
李斌
窦景雷
文献传递
一种融合主动前轮转向的EPS转向盘突变力矩修正方法
本发明涉及一种融合主动前轮转向的EPS转向盘突变力矩修正方法,其特征在于,该方法是通过EPS常规助力模块根据实时采集的车速、转向盘力矩信息,确定常规助力电流,输入到EPS助力修正模块,同时通过EPS助力修正模块根据实时采...
李绍松
郭陆平
于志新
崔高健
卢晓晖
郑顺航
王国栋
李政
文献传递
一种基于MPC的考虑全轮均等后备轮胎力的一体式路径跟踪控制方法
一种基于MPC的考虑四轮均等后备轮胎力的一体式路径跟踪控制方法,其特征在于,该方法包括参考模块、纵向PID控制器、横向MPC控制器、GVC技术模块、轮胎逆模型模块以及CarSim车辆模型;参考模块用于确定期望的横向偏差、...
李绍松
张凯
李慧
崔高健
王旭阳
卢晓晖
李佳纯
董旭升
一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法
本发明公开了一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法,在车辆侧向加速度稳态增益相对车速的变化关系曲线中,曲线呈非线性变化的区域设置较密集的特征车速点,曲线呈线性变化的区域不设置特征车速点。基于侧向加速度稳态增益相对车速的...
李绍松
郑顺航
崔高健
张邦成
张袅娜
卢晓晖
宗长富
王祥
牛加飞
李斌
基于EMD-DNMPSO的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法
本发明公开了基于EMD‑DNMPSO的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法,包括如下步骤:<Image file="297299DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="20" imgContent=...
秦喜文
李绍松
谭佳伟
崔高健
李慧
卢晓晖
于志新
高嵩
文献传递
一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法
一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法,其特征在于,该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角;轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确...
李绍松
王国栋
于志新
张邦成
崔高健
卢晓晖
韩玲
吴晓东
文献传递
一种新型轮毂电机散热控制器
本发明结合制动能量回收系统,设计了一种新型轮毂电机散热控制器,充分利用制动能量,解决电机散热问题,新型轮毂电机散热控制器包括信号采集电路、控制器芯片、水泵驱动电路等,根据信号采集电路实时监测到的制动状态、电池SOC估计值...
崔高健
任晓光
李绍松
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