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于志新

作品数：101 被引量：103H指数：5
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 51篇机械工程
  • 51篇交通运输工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 60篇汽车
  • 21篇制动
  • 20篇力矩
  • 16篇汽车模型
  • 16篇侧偏
  • 16篇侧偏角
  • 16篇车模
  • 16篇车模型
  • 14篇滑移
  • 14篇滑移率
  • 13篇质心
  • 12篇质心侧偏角
  • 12篇前轮
  • 12篇侧向位移
  • 10篇电动
  • 10篇稳定性
  • 10篇路面
  • 10篇路面附着系数
  • 10篇轮胎
  • 9篇排气

机构

  • 98篇长春工业大学
  • 13篇吉林大学
  • 2篇长城汽车股份...
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇河海大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国第一汽车...
  • 1篇格特拉克(江...
  • 1篇长春一汽富维...

作者

  • 101篇于志新
  • 76篇李绍松
  • 46篇崔高健
  • 42篇卢晓晖
  • 37篇张邦成
  • 20篇郑顺航
  • 19篇韩玲
  • 18篇张袅娜
  • 11篇高嵩
  • 8篇谭佳伟
  • 8篇秦喜文
  • 7篇杨士通
  • 6篇盛任
  • 6篇卢晓辉
  • 5篇宗长富
  • 3篇何磊
  • 3篇王灵龙
  • 3篇何丽鹏
  • 3篇唐新星
  • 3篇李慧

传媒

  • 4篇拖拉机与农用...
  • 3篇机械工程师
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇油气储运
  • 2篇液压与气动
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇长春工业大学...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇专用汽车
  • 1篇工具技术
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇汽车实用技术
  • 1篇工程与试验
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇求知导刊

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 19篇2020
  • 10篇2019
  • 26篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法
本发明公开了一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于滑模变结构控制确定车辆期望广义力/力矩，基于改进定点二乘控制分配方法建立上层控制器决策的期望广义力/力矩与...
李绍松郑顺航于志新崔高健张邦成卢晓晖张袅娜蔡玉生赵荣耀姜思民孙国立张彦鹏
文献传递
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法
一种基于轮胎力分配的汽车路径跟踪性能提升方法，其特征在于，该方法包括路径规划模块、MPC控制器和CarSim汽车模型；路径规划模块用于确定参考侧向位移和横摆角；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车侧向速...
李绍松王枫王书君徐海天张邦成崔高健于志新卢晓晖
一种汽车排气系统金属波纹管运动模拟平台
本发明涉及一种汽车排气系统金属波纹管运动模拟平台，包括动力装置、传动装置和夹紧装置。传动装置通过摇杆与偏心轮连接，偏心轮通过传动装置带动波纹管运动端运动，模拟发动机横置汽车在加减速时金属波纹管运动端的运动情况，本模拟平台...
李绍松王均王寒孙光达谭佳伟崔高健张邦成于志新
文献传递
基于EMD‑DNMPSO的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法
本发明公开了基于EMD‑DNMPSO的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法，包括如下步骤：<Image file="297299DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="19" imgContent=...
秦喜文李绍松谭佳伟崔高健李慧卢晓晖于志新高嵩
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法
一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角...
李绍松王国栋高嵩张邦成于志新崔高健卢晓辉韩玲李政
文献传递
一种考虑人机和谐的汽车紧急避撞分层式控制方法
一种考虑人机和谐的汽车紧急避撞分层式控制方法涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法通过路径动态规划模块根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参考值...
李绍松郭陆平于志新崔高健郑顺航朱峰挺闫旭刘秀峰吴晓东
文献传递
一种适用于高速极限工况的路径跟踪控制方法
一种适用于高速极限工况的路径跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括期望路径计算模块、轮胎模型线性化模块、MPC控制器和CarSim汽车模型；期望路径计算模块用于计算期望的汽车侧向位移和横摆角；轮胎模型线性化模块用于实现预测...
李绍松王枫张邦成张袅娜卢晓晖于志新韩玲王国栋
文献传递
电动助力转向电机补偿控制方法被引量：3
2016年
搭建电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)硬件在环试验平台,基于最小二乘法辨识电机电参数。传统基于转速符号函数或饱和函数的摩擦补偿控制方法,只有在相对转动时补偿系统的动摩擦转矩,为此提出一种动静摩擦共同补偿控制方法。此外,基于电机角加速度进行惯量补偿控制,改善EPS系统惯量对手力的影响;基于电机角速度进行阻尼补偿控制,改善汽车回正性能。
李绍松牛加飞盛任于志新涂永发
关键词：电动助力转向
一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法
一种基于模型预测的电动汽车防抱死控制方法，其特征在于，该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块、制动力矩分配模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率，轮胎数据处理器用于...
李绍松李政田丽媛卢晓晖于志新崔高健张袅娜王国栋
文献传递
一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞分层式控制方法
本发明涉及一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞分层式控制方法，其特征在于，该方法是：通过路径动态规划模块根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出期望轨迹的侧向位移参考值、横摆角参考值、横摆角速度参...
李绍松王国栋卢晓晖郑顺航张邦成崔高健于志新郭陆平李政
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