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姜勇

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：密歇根州立大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇迭代最近点
  • 1篇三角化
  • 1篇扫描仪
  • 1篇视点
  • 1篇相机
  • 1篇相机系统
  • 1篇激光扫描
  • 1篇激光扫描仪
  • 1篇标定方法

机构

  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇密歇根州立大...

作者

  • 1篇席宁
  • 1篇张勤
  • 1篇贾庆轩
  • 1篇姜勇

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法被引量：6
2012年
针对传统的基于棋盘格的标定方法存在耗时且精度不高的问题,提出一种新的基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法。采用自然场景中的普通物体作为标定物,通过三维激光扫描仪和相机分别采集两个不同视点下关于标定物的激光点云和图像数据,首先利用迭代最近点(iterative closet point,ICP)法对2组激光特征点集进行注册以获取两视点间的位姿转换关系,并结合立体三角化将第1个视点下获得的二维图像特征点转换到三维相机坐标系中,最后通过匹配同一视点下对应的三维激光与相机特征点集,求解出激光与相机坐标系间的外部标定参数。实验结果表明该方法能有效提高标定精度,缩短标定耗时。
张勤贾庆轩席宁姜勇
关键词：迭代最近点激光扫描仪
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共1页<1>
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