2025年1月22日
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孙斌
作品数:
7
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京工程学院
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
张俊
南京工程学院
解乃军
南京工程学院
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南京工程学院
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7篇
孙斌
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解乃军
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张俊
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2021
1篇
2020
1篇
2019
3篇
2018
1篇
2016
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一种用于六自由度机器人的控制方法
本发明实施例公开了一种用于六自由度机器人的控制方法,涉及自动控制技术领域,能够在提高工业机器人控制效率的基础上,增强工业机器人的计算能力。本发明包括:至少六个节点,每一个节点包括伺服器,和加载伺服器上的DSP控制板卡;各...
孙斌
文献传递
一种用于六自由度机器人的控制方法
本发明实施例公开了一种用于六自由度机器人的控制方法,涉及自动控制技术领域,能够在提高工业机器人控制效率的基础上,增强工业机器人的计算能力。本发明包括:至少六个节点,每一个节点包括伺服器,和加载伺服器上的DSP控制板卡;各...
孙斌
文献传递
一种复杂网络环境下的SOCKET通信建立方法
本发明涉及一种复杂网络环境下的SOCKET通信建立方法,可以用于复杂网络环境下SOCKET通信的建立过程。本发明描述了该方法的详细实现过程,包括通信端口组的选择、服务器端通信监听的设置方法、客户机端通信侦测的设置方法、侦...
孙斌
文献传递
一种可调节式挤丝监控报警装置
本实用新型公开了一种可调节式挤丝监控报警装置,包括挤丝监测组件、张紧调节组件和电机组件。所述的挤丝监控组件包括凹槽挤丝轮和不带凹槽的挤丝轮,所述挤丝轮内插有限位螺杆,所述限位螺杆端部的台阶上固定有码盘,码盘有分布均匀的孔...
解乃军
张俊
孙斌
文献传递
混合考试模式及其与线下考试模式的比较分析
被引量:5
2021年
考试是教学过程的重要环节,考试方式随着时代的发展不断演进。随着信息技术的日益普及,考试方式也必然会随之改变。文章提出了一种将线上考核与线下考核相结合的混合考试模式,也就是在教室环境下采用的一种在线测试的考试方式。基于这种考试方式,针对“电工学”课程进行了一次实践,并将考试结果与线下测试模式进行了比较分析,总结了混合考试模式的优点和缺点。
孙斌
关键词:
电工学
一种复杂网络环境下的SOCKET通信建立方法
本发明涉及一种复杂网络环境下的SOCKET通信建立方法,可以用于复杂网络环境下SOCKET通信的建立过程。本发明描述了该方法的详细实现过程,包括通信端口组的选择、服务器端通信监听的设置方法、客户机端通信侦测的设置方法、侦...
孙斌
文献传递
一种可调节式挤丝监控报警装置
本发明公开了一种可调节式挤丝监控报警装置,包括挤丝监测组件、张紧调节组件和电机组件。所述的挤丝监控组件包括凹槽挤丝轮和不带凹槽的挤丝轮,所述挤丝轮内插有限位螺杆,所述限位螺杆端部的台阶上固定有码盘,码盘有分布均匀的孔,转...
解乃军
张俊
孙斌
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