解乃军
- 作品数:46 被引量:47H指数:3
- 供职机构:南京工程学院更多>>
- 发文基金:河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究被引量:1
- 2011年
- 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。
- 钱厚亮郁汉琪解乃军
- 关键词:速度检测模糊控制器设计
- 模块化综合实训台快速装卸机构
- 本实用新型公开了一种模块化综合实训台快速装卸机构,属于快速装卸机构技术领域。包括台架安装面(5)、U形板(3)、实训模块架体(1);上述U形板(3)底部固定于台架安装面(5)上,且U形板(3)左、右两侧边缘均具有向外弯折...
- 解乃军杨文亮郁汉琪
- 文献传递
- 一种便携式可伸缩型3D打印机装置
- 本发明提供了一种便携式可伸缩型3D打印机装置,包括可伸缩式机架、并联臂传动机构、送料机构、打印头和平台组件;送料机构固定在可伸缩式机架的顶部,打印头设置在机架内部,通过并联臂传动机构与机架连接,平台组件设置在底部。可伸缩...
- 解乃军张小建黄嘉昊夏炜炜姜佳顺潘超王惠
- 文献传递
- 3D打印机嵌入式控制系统的研究与开发
- 2016年
- 3D打印技术是加式制造方法,3D打印机嵌入式控制系统主要由核心控制器ATmega664、步进电机驱动模块、加热板和挤出头加热模块、USB转串口模块以及温度检测模块等电路组成。文章针对3D打印机嵌入式控制系统开展了研究与开发。
- 张小建夏炜炜王惠解乃军陆欣云
- 关键词:嵌入式控制系统核心控制器步进电机3D打印机加热板
- 一种快速定位系统
- 本发明提供一种快速定位系统,包括水平旋转台与俯仰结构,水平旋转台包括固定底座与旋转部,固定底座与旋转部均成圆盘状且上下凹凸扣合连接;俯仰结构包括蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、两个蜗杆支架与两个俯仰支架,蜗轮套设于蜗轮轴,并由两个俯...
- 史建军黄家才解乃军卞荣李聪黄亚洲徐坤山
- 文献传递
- 产学合作,共建示范实验实训中心改革实践,探索CDIO工程教育模式
- 本文概述了我们基于国际化CDIO工程教育理念,开展产学合作共建实验室、实验中心,并进行课程教学方法改革,实施"做中学",设计与制定以工程实践为主线的自动化(系统集成)专业人才培养方案,并进行了改革与实践,探索适于我国实际...
- 郁汉琪毛晓桦殷埝生吴京秋许其清解乃军陈巍冯虎杨雪
- 一种便携式可伸缩型3D打印机装置
- 本实用新型提供了一种便携式可伸缩型3D打印机装置,包括可伸缩式机架、并联臂传动机构、送料机构、打印头和平台组件;送料机构固定在可伸缩式机架的顶部,打印头设置在机架内部,通过并联臂传动机构与机架连接,平台组件设置在底部。可...
- 张小建解乃军黄嘉昊夏炜炜姜佳顺潘超王惠
- 文献传递
- 机床副主轴滚珠丝杠防护装置
- 本实用新型公开了一种机床副主轴滚珠丝杠防护装置,该装置的第一防护插板和第二防护插板固定在副主轴箱的两端,第一主轴箱固定在机床上,导轨固定在机床上,副主轴箱活动设置于导轨上,第一防护插板贯穿于第一主轴箱的底部,导轨设有插槽...
- 刘桂芝李小笠解乃军冯虎
- 文献传递
- 浅谈西门子PLC在供水系统中的运用
- 2010年
- 采用西门子S7—300作为主站控制单元,S7-200作为从站控制单元,配合变频器、交流接触器、中间继电器等,实现供水系统的恒压智能控制,其中包括恒压供水、智能加氟、电源系统监控与故障保护、现场仪器仪表监控(如流量、压力、水位等)、管网监控(如压力、浊度、余氟等)等功能。
- 丛杨梅解乃军
- 关键词:恒压供水PLC变频器
- 基于云计算的3D打印资源共享平台架构设计被引量:1
- 2023年
- 目前国内市场上的3D打印资源相对分散,有3D打印需求的用户和拥有3D打印服务能力的企业、个人之间存在着信息不对称以及服务模式不清晰等问题,阻碍了3D打印服务的市场推广和行业发展。因此探究3D打印用户需求和3D打印服务供给之间的服务模式是很有必要的。通过结合云计算的核心技术——虚拟化技术、分布式存储技术以及云安全技术,根据云平台需求设计数据库集群,结合3D打印技术,最终设计出基于云计算的3D打印资源共享平台,用来解决3D打印服务和用户需求之间的问题。
- 徐梓然解乃军王率帅岳俊张晟齐
- 关键词:云计算数据库集群3D打印资源共享