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张广超

作品数：2 被引量：5H指数：2
供职机构：华北水利水电大学更多>>
发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多路
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇驱动控制
  • 1篇煤矿
  • 1篇机械臂
  • 1篇工业机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇PWM波

机构

  • 2篇华北水利水电...

作者

  • 2篇张广超
  • 1篇王丽君
  • 1篇任浩
  • 1篇孔祥瑞

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
6自由度串联机械臂的轨迹规划及驱动控制
进入21世纪以来，随着经济和技术的高度发展，人们的生活理念有了根本性改变，人们对工作环境的要求越来越高，并且随着全球人口增速放缓，进入老龄化阶段，劳动力的缺失成为了未来困扰各个国家进一步发展的不可忽略的因素。因此，用工业...
张广超
关键词：驱动控制机械臂工业机器人
煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计被引量：2
2015年
基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。
王丽君张广超孔祥瑞任浩
关键词：PWM波
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