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任浩

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华北水利水电大学机械学院更多>>
发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多路
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇煤矿
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇PWM波

机构

  • 1篇华北水利水电...

作者

  • 1篇王丽君
  • 1篇任浩
  • 1篇张广超
  • 1篇孔祥瑞

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计被引量：2
2015年
基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。
王丽君张广超孔祥瑞任浩
关键词：PWM波
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