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曲宁
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
天津航海仪器研究所
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
张礼伟
天津航海仪器研究所
陈刚
天津航海仪器研究所
熊崴
天津航海仪器研究所
孙伟强
天津航海仪器研究所
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孙伟强
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陈刚
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张礼伟
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曲宁
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1篇
中国惯性技术...
年份
1篇
2016
共
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激光陀螺惯组系统级标定方法
被引量:12
2016年
针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。
孙伟强
张礼伟
熊崴
陈刚
曲宁
关键词:
捷联惯性导航系统
机抖激光陀螺
卡尔曼滤波
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