张礼伟
- 作品数：6 被引量：41H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 浅析航海智能化的发展被引量：4
- 2016年
- 随着综合船桥系统的广泛应用,人们逐渐认识到航海智能化对于提高航行安全和效率的重要性。航海智能化作为一种技术发展趋势,能够满足当前对航行安全和效率的需求。综合船桥作为航行智能化的技术基础,利用先进的计算机、网络、现代控制、信息处理等技术,实现船岸一体化、船舶智能航行,提高航行安全、效率和经济性。文中回顾了航海智能化发展技术的基础,给出了航海智能化的概念,并结合实例阐述了航海智能化的应用及发展趋势。
- 张礼伟吕延航
- 关键词：综合船桥
- 综合船桥系统IP雷达设计被引量：1
- 2017年
- 不同于常规航海雷达输出模拟视频信号和触发、艏向、方位等控制信息,IP雷达输出的是网络化的雷达数据。在综合船桥系统应用IP雷达能够实现各分导航设备之间互相备份、互相切换,保证系统的可靠性。对基于DSP和FPGA实现的IP雷达的方案和设计进行论述,并给出了IP雷达的实际应用。
- 张礼伟韦志恒
- 关键词：综合船桥系统导航雷达DSPFPGA
- 激光陀螺惯组系统级标定方法被引量：12
- 2016年
- 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。
- 孙伟强张礼伟熊崴陈刚曲宁
- 关键词：捷联惯性导航系统机抖激光陀螺卡尔曼滤波
- 捷联惯导晃动基座四元数估计对准算法被引量：13
- 2014年
- 针对捷联惯导晃动基座下的初始对准问题,提出了一种基于四元数估计(QUEST)的抗干扰对准算法。将惯性系对准方法中,求取初始姿态阵的问题转化为基于观测矢量确定载体姿态的Wahba问题,利用四元数估计算法得到最小二乘意义下载体初始姿态的最优四元数解。阐述了四元数估计算法的基本原理,详细给出了基于四元数估计算法的捷联惯导晃动基座对准方案。进行了车载实验,实验结果表明:四元数估计对准算法姿态角误差的收敛速度优于双矢量定姿对准算法,同时可进一步提高对准精度。经120 s对准后,水平姿态误差在5″以内,航向误差在1.3′以内。
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- 关键词：捷联惯导
- 捷联惯导系统极区导航算法优化设计及误差特性分析被引量：10
- 2015年
- 采用格网坐标系下的力学编排方案能够有效解决常规惯导系统力学编排方案在极区航向误差急剧发散且无法实现定位定向的难题。格网坐标系力学编排方案可以直接获得格网航向,以及地心地固坐标系下的位置坐标,且输出航向精度及定位精度不随纬度的增高而变差。通过深入研究格网坐标系力学编排方案的误差传播规律,详细分析了高纬度下格网航向保持高精度输出的数学机理。针对格网坐标系力学编排方案在极点附近存在计算奇异值的问题,提出了一种通过格网坐标系和地球坐标系间的位置方向余弦矩阵更新解算替代由地心地固位置坐标求解经纬度三角函数值的优化算法,实现了真正意义上的格网坐标系力学编排方案在极区的"无死角"导航能力。仿真分析了载体沿经线穿越极点运动时的算法性能,并与固定指北力学编排方案进行了比较,结果表明,相比于传统导航方案,格网系下输出的航向误差不随纬度升高而发散,导航精度与低纬度区域导航能力相当。
- 张海峰张礼伟王兴岭李琳仲岩
- 关键词：极区导航
- 船用惯导双平台双位置海上启动方法被引量：1
- 2015年
- 针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。
- 邹铁军艾光彬姚琪张礼伟
