李双明
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于FPGA的自适应解调器设计被引量：3
- 2017年
- IRIG-B(AC)码广泛应用于航天测控系统的远距离时间同步,由于在传输过程中信号易受干扰且存在路径传输时延,因此采用IRIG-B(AC)码实现时间同步其精度往往较差。为满足远距离高精度时间同步要求,针对IRIG-B(AC)码同步误差较大问题,提出一种基于FPGA的数字化解调方法。该方法采用全数字化软件设计,具备相位自动判别功能,针对不同调制比和不同输入幅值的IRIG-B(AC)码,能够实现快速自适应解调译码。测试结果表明,该方法抗干扰能力强,工作稳定可靠,使IRIG-B(AC)码的时间同步精度得到极大提升,甚至优于1μs。
- 郭京朱晓峰李双明
- 关键词：现场可编程门阵列时间同步
- 基于神经网络的拖靶高度自抗扰控制研究
- 2014年
- 为了解决建立拖靶数学模型的难点以及高度测量误差的影响,提出了基于神经网络的拖靶高度自抗扰控制方法。自抗扰控制降低了模型的不准确对飞行控制造成的影响。以垂向加速度信号和高度信号作为神经网络的输入信号,得到自抗扰控制器的补偿因子系数,既降低了高度表测量误差的影响,又使得自抗扰控制的补偿因子得到实时更正。仿真表明,该方法使得拖靶的控制性能更加精确,有效抑制了外界的干扰,达到了恒高飞行的目标。
- 李双明
- 关键词：拖靶神经网络自抗扰控制仿真
- EKF和UKF在非线性组合导航系统中的对比研究被引量：7
- 2016年
- 采用组合导航系统在对目标的位置、航向进行测量时,其状态模型和观测模型中存在非线性问题,采用基于EKF和UKF的非线性滤波算法以改善传统Kalman滤波的估计精度,并保证算法收敛性。通过建立组合导航的状态方程和量测方程,分别采用EKF和UKF对状态方程中的非线性部分进行离散化,仿真实验结果表明,采用基于UKF的非线性导航算法能有效提高导航位置精度和系统稳定性。
- 吴春光李双明潘玉纯
- 关键词：EKFUKF组合导航
- 基于跟踪微分器的靶船航向PD控制方法研究被引量：1
- 2016年
- 为解决靶船航向PD控制下的超调现象以及海上传感器噪声干扰的问题,提出了基于跟踪微分器的靶船航向PD控制方法。风、海流和二阶波浪引起靶船的低频运动,动力航向系统仅控制这部分的运动。根据靶船的运动规律,建立了靶船的运动学数学模型,以及风和海流的干扰力矩模型;为能够有效测量航向的微分信号以及对信号中噪声的抑制,阐述了跟踪微分器的原理,设计了基于跟踪微分器的PD控制律,分别针对PD控制器和基于微分器的PD控制器进行仿真,在仿真过程中采用加入了高斯白噪声的航向信号,结果表明,该方法消除了单纯PD控制下的超调现象,提高了控制精度。
- 李双明潘玉纯
- 关键词：跟踪微分器PD仿真
- 采用RSSI提高无线传感网络定位精度的算法被引量：8
- 2015年
- 为了提高无线传感网络中节点的定位精度,同时又希望降低节点的定位开销,提出接收信号强度(RSSI)定位算法。以RSSI和三边定位原理为基础,详细阐述了该算法的定位思想,以伪代码的形式描述未知节点定位的实现过程。从存储、计算和通信开销3个方面与ALA方案做了定性分析,针对不同的冗余系数、不同的定位轮数和不同的信标数量进行了仿真,与ALA方案做了定量分析。分析结果表明,该算法达到了提高无线传感网络定位精度的目的。
- 李双明武庆威
- 关键词：无线传感网络RSSI
