潘玉纯
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- GPS卫星精密星历插值在靶场数据处理中的比较被引量：3
- 2011年
- 为了提高目标在地心坐标系的绝对定位精度,降低星历误差对单点定位和相对定位的影响,必须采用GPS卫星的精密星历。精密星历在GPS数据处理时需构造合适的插值模型进行内插,才能得到任意时刻卫星的位置。分析比较了2种经典的多项式插值及逐次线性插值的Neville算法的数学模型及插值结果,探讨了3种插值算法的适用范围,得到了适用于靶场精密星历的处理的插值方法。
- 潘玉纯汪洋翟峥嵘
- 关键词：GPS多项式插值数据处理
- 基于跟踪微分器的靶船航向PD控制方法研究被引量：1
- 2016年
- 为解决靶船航向PD控制下的超调现象以及海上传感器噪声干扰的问题,提出了基于跟踪微分器的靶船航向PD控制方法。风、海流和二阶波浪引起靶船的低频运动,动力航向系统仅控制这部分的运动。根据靶船的运动规律,建立了靶船的运动学数学模型,以及风和海流的干扰力矩模型;为能够有效测量航向的微分信号以及对信号中噪声的抑制,阐述了跟踪微分器的原理,设计了基于跟踪微分器的PD控制律,分别针对PD控制器和基于微分器的PD控制器进行仿真,在仿真过程中采用加入了高斯白噪声的航向信号,结果表明,该方法消除了单纯PD控制下的超调现象,提高了控制精度。
- 李双明潘玉纯
- 关键词：跟踪微分器PD仿真
- EKF和UKF在非线性组合导航系统中的对比研究被引量：5
- 2016年
- 采用组合导航系统在对目标的位置、航向进行测量时,其状态模型和观测模型中存在非线性问题,采用基于EKF和UKF的非线性滤波算法以改善传统Kalman滤波的估计精度,并保证算法收敛性。通过建立组合导航的状态方程和量测方程,分别采用EKF和UKF对状态方程中的非线性部分进行离散化,仿真实验结果表明,采用基于UKF的非线性导航算法能有效提高导航位置精度和系统稳定性。
- 吴春光李双明潘玉纯
- 关键词：EKFUKF组合导航
- 基于双天线GPS接收机航向姿态测量方法被引量：5
- 2012年
- 论述目前航向姿态测量方法,分析了基于2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数测量的可行性,详细论述了采用2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数的测量方法及实验验证情况。采用此种GPS航向姿态测量技术,解决了某测量装备对姿态参数测量的问题,并通过综合处理满足了系统对测量精度的要求,节省了研制经费,该研究成果可推广应用于其他装备研制。
- 郭万禄潘玉纯翟峥嵘
- 关键词：GPS测量方法
- 活动板类角反射器的RCS计算被引量：2
- 2015年
- 利用几何光学和物理光学(GO+PO)的方法计算带有活动板一类角反射器的高频散射。给出了执行多次反射计算的一般流程,推导了计算多次反射的物理光学积分公式。对侧翻板型和上翻板型两种三面角反射器的雷达散射截面(RCS)进行计算,获得与测量结果较好的一致性。通过对常规三面角反射器和带活动板的三面角反射器后向散射特性的比较和分析,得出一些有利于优化设计的结论。
- 吴春光何四华潘玉纯
- 关键词：RCS角反射器
