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李杰培

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 7篇快递
  • 5篇投送
  • 4篇投递
  • 4篇中转站
  • 4篇快件
  • 3篇站点设置
  • 2篇地面控制中心
  • 2篇预分配
  • 2篇站点
  • 2篇视觉定位
  • 2篇最短路径
  • 2篇隔间
  • 1篇自动充电
  • 1篇路径规划
  • 1篇充电
  • 1篇充电桩

机构

  • 7篇中南大学

作者

  • 7篇谭冠政
  • 7篇李杰培
  • 6篇王汐
  • 3篇郑飞虎
  • 2篇李波
  • 2篇唐顺

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统
本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统，首先在区域内所有的快递站点中规划出一条能够经过所有站点一次且路程最短的路径，在这条路径上以不超过无人机单次飞行最长距离L<Sub>max</Sub>为界限，在相应的快...
谭冠政李杰培杨耿王汐
一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统
本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统，首先在区域内所有的快递站点中规划出一条能够经过所有站点一次且路程最短的路径，在这条路径上以不超过无人机单次飞行最长距离L<Sub>max</Sub>为界限，在相应的快...
谭冠政李杰培杨耿王汐
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一种无人机快递自动投送路径规划方法
本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法，根据每个快件的地址信息确定无人机投送任务的所有目标站点，规划出一条从快递集散中心出发、经过每个目标站点仅一次且最终返回快递集散中心的最短路径；若该路径上各路径段的长度都小于...
谭冠政李杰培杨耿王汐
文献传递
一种无人机快递自动投送路径规划方法
本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法，根据每个快件的地址信息确定无人机投送任务的所有目标站点，规划出一条从快递集散中心出发、经过每个目标站点仅一次且最终返回快递集散中心的最短路径；若该路径上各路径段的长度都小于...
谭冠政李杰培杨耿王汐
文献传递
一种基于无人机的快递投递系统及方法
本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，...
谭冠政郑飞虎王汐李杰培李波唐顺
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一种无人机快递自动充电桩的设置规划方法
本发明公开了一种无人机快递自动充电桩的设置规划方法。在区域内所有的快递站点中，基于旅行推销商问题的解决方法，采用遗传算法规划出一条从快递集散中心出发、经过所有快递站点仅一次且最后返回到快递集散中心的最短路径，然后在这条路...
谭冠政杨耿李杰培郑飞虎
文献传递
一种基于无人机的快递投递系统及方法
本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，...
谭冠政郑飞虎王汐李杰培李波唐顺
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