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王汐

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

主题

  • 6篇投送
  • 6篇快递
  • 4篇投递
  • 4篇中转站
  • 4篇快件
  • 4篇飞行
  • 4篇布局方法
  • 2篇地面控制站
  • 2篇地面控制中心
  • 2篇电池
  • 2篇电池更换
  • 2篇电力
  • 2篇电力线
  • 2篇电力线路
  • 2篇电力线路巡检
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇巡检
  • 2篇预分配
  • 2篇站点

机构

  • 12篇中南大学

作者

  • 12篇谭冠政
  • 12篇王汐
  • 6篇李杰培
  • 2篇李波
  • 2篇刘卫
  • 2篇宋戈
  • 2篇汪飙
  • 2篇陈佳庆
  • 2篇郑飞虎
  • 2篇刘西亚
  • 2篇唐顺

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法
本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法，包含以下五个步骤：一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站；二、确定任务目标起点和终点位置；三、规划出无人机途经电池更换基站的顺...
谭冠政王汐刘卫
文献传递
一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法
本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条...
谭冠政汪飙王汐宋戈
一种基于无人机的快递投递系统及方法
本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，...
谭冠政郑飞虎王汐李杰培李波唐顺
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一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统
本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统，无人机起飞后，通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围；收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落动作；检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落...
谭冠政刘西亚陈佳庆王汐
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一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统
本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统，首先在区域内所有的快递站点中规划出一条能够经过所有站点一次且路程最短的路径，在这条路径上以不超过无人机单次飞行最长距离L<Sub>max</Sub>为界限，在相应的快...
谭冠政李杰培杨耿王汐
一种无人机快递自动投送路径规划方法
本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法，根据每个快件的地址信息确定无人机投送任务的所有目标站点，规划出一条从快递集散中心出发、经过每个目标站点仅一次且最终返回快递集散中心的最短路径；若该路径上各路径段的长度都小于...
谭冠政李杰培杨耿王汐
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一种无人机快递自动投送路径规划方法
本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法，根据每个快件的地址信息确定无人机投送任务的所有目标站点，规划出一条从快递集散中心出发、经过每个目标站点仅一次且最终返回快递集散中心的最短路径；若该路径上各路径段的长度都小于...
谭冠政李杰培杨耿王汐
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电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法
本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法，包含以下五个步骤：一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站；二、确定任务目标起点和终点位置；三、规划出无人机途经电池更换基站的顺...
谭冠政王汐刘卫
一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法
本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条...
谭冠政汪飙王汐宋戈
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一种基于无人机的快递投递系统及方法
本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，...
谭冠政郑飞虎王汐李杰培李波唐顺
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