李爱华
- 作品数：11 被引量：54H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- SUKF在导弹姿态估计中的应用被引量：9
- 2009年
- 针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器。该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法。通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性。
- 王新国李爱华许化龙
- 关键词：UKFRODRIGUES参数制导
- LIMU与机电式IMU在导弹上应用的比较研究
- 2006年
- 文中研究了基于激光陀螺的惯性测量组合(LIMU)在导弹上应用的适应性问题,通过仿真比较了LIMU和某型导弹的机电式惯性测量组合(IMU)在姿态、速度和定位精度方面的优劣。试验证明,现有激光陀螺重复性好,系统性误差小,可以满足导弹的制导精度要求,但是给姿态控制系统设计带来一定挑战,需要设计优良的控制器才能满足导弹姿态控制的要求。
- 李爱华王新国许化龙
- 关键词：仿真制导导弹
- 一种基于小波的导弹静基座初始粗对准方法
- 2007年
- 目前战术导弹广泛采用捷联惯导系统,该系统在导弹发射前要经过初始对准,由于陀螺和加速度表的噪声很大,影响初始对准的精度,为减小噪声影响,文中将小波消噪理论应用到导弹捷联惯性制导系统的初始自对准中。研究显示,小波分解滤波可以显著减小惯性器件的噪声,利用经过消噪的信号进行初始对准,滤波器的收敛速度加快,在相同对准时间内精度有明显提高。
- 张鑫王新国许化龙李爱华
- 关键词：小波惯性导航
- 光纤陀螺温度和标度因数非线性误差建模研究被引量：21
- 2007年
- 分析了开环光纤陀螺(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度和非线性混合模型,利用该模型对陀螺进行补偿验证,结果表明,补偿后的O-FOG克服了温度和非线性对其测量精度的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,证明了该方法的可行性。
- 王新国李家垒许化龙李爱华
- 关键词：温度非线性模型开环光纤陀螺
- 一种应用于星光观测导弹姿态确定的强跟踪滤波算法被引量：6
- 2008年
- 为提高基于星光观测的导弹姿态确定系统的非线性滤波器性能,对更具自适应能力的强跟踪扩展卡尔曼滤波器进行了研究。针对一般强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力有限的缺点,推导了一种能根据每一个状态噪声的变化来调解误差方差阵中相应的渐消因子的强跟踪滤波算法,根据其在导弹姿态确定中的应用特点对其进行了优化;并将其应用到基于星光观测的导弹姿态确定仿真中以验证算法的效果;仿真实验说明算法的速度、精度和可靠性能够满足基于星光观测的导弹姿态确定的需要。
- 王新国许化龙李爱华
- 关键词：强跟踪滤波器自适应导弹
- 多线程的光陀螺信号采集系统设计被引量：6
- 2005年
- 为满足导弹对光陀螺信号实时性的要求,设计并实现了光纤陀螺的信号实时采集,并进行实时数据的动态显示与处理。采用C++Builder5.0平台来设计光纤陀螺信号采集部分。陀螺信号的采集通过计算机的串口传输。该光纤陀螺的输出为RS232格式,通过调用Windows API函数实现RS232串口通信程序,并采用了多线程的技术来增强实时性和自动接收信号的能力。通讯速率38.4 kB,通讯期间可以完成数据处理,并且基本没有丢数现象;完成了数据包的解算;实现了线程间的数据共享与数据的实时处理。基于C++Builder5.0和Windows系统的多线程串行通信可以实现实时数据的采集,同时可以在另一个线程中进行数据的实时处理。数据接收稳定可靠,取得了良好的效果。
- 王新国郭锁利李爱华许化龙
- 关键词：多线程API函数串行通信光纤陀螺
- 闭环光纤陀螺的建模方法被引量：4
- 2006年
- 在设计基于光纤陀螺(FOG)的惯性测量单元之前,必须首先获得陀螺的传递函数模型,研究的目的就是寻求一种有效的FOG传递函数的辨识方法。本文分析了传统方法辨识闭环FOG传递函数的困难,然后提出了利用速率转台对地球自转角速度的调制分量作为陀螺输入来辨识FOG传递函数的方法,并设计了基于最小二乘法的正弦信号幅值和相位的检测方法。通过对国外某FOG模型的分析说明了该方法的可行性,并且该方法实施简单,能够克服白噪声对信号幅值和相位检测带来的影响。
- 李爱华王新国
- 关键词：光纤陀螺传递函数
- 基于嵌入式计算机的导弹测试记录仪的设计与实现被引量：5
- 2005年
- 设计了一种基于PC104嵌入式计算机记录仪;该记录仪用于记录外部设备工作时输出的变化的电信号,通过数据采集板采集外部隔离放大后的信号,实时打印出采集到的信号波形,并且存储数据于DOC中,为故障诊断提供了很好的理论依据;经实际运用,该记录仪运行稳定可靠,实时性好。
- 李爱华李世平王新国
- 关键词：记录仪隔离放大器嵌入式计算机PC104
- 数据融合技术在SINS/CNS/GPS复合制导中的应用被引量：3
- 2009年
- 分析了导弹SINS/CNS/GPS复合制导系统的缺点,设计了一种新的组合制导方案,该方案分三个阶段:SINS导航段、SINS/CNS导航段和SINS/CNS/GPS导航段。在最后导航段采用了联邦滤波器的结构。在发射惯性坐标系下分别建立SINS/CNS和SINS/GPS子系统状态方程和观测方程,分别设计了UKF和KF滤波器,在数据融合前,先通过一致性检验判断GPS的干扰,然后采用信息分配原则进行数据融合。仿真实验表明该方案有较好的效果和适应能力。
- 王新国李爱华许化龙
- 关键词：数据融合复合制导GPSCNS
- 光纤陀螺随机误差建模研究被引量：1
- 2006年
- 文中研究了如何提高光纤陀螺使用精度的方法。探讨了随机序列的一般模型,对数据的预处理进行了研究、并采用长自回归建模法建立了随机误差模型,该方法的好处是避免了解非线性方程组并且计算速度快。最后通过实验验证了该方法的可行性,滤波结果表明,滤波后随机漂移比滤波前减小了近50%。
- 李爱华王新国许化龙
- 关键词：光纤陀螺时间序列
