王新国
- 作品数：17 被引量：59H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- SUKF在导弹姿态估计中的应用被引量：9
- 2009年
- 针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器。该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法。通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性。
- 王新国李爱华许化龙
- 关键词：UKFRODRIGUES参数制导
- LIMU与机电式IMU在导弹上应用的比较研究
- 2006年
- 文中研究了基于激光陀螺的惯性测量组合(LIMU)在导弹上应用的适应性问题,通过仿真比较了LIMU和某型导弹的机电式惯性测量组合(IMU)在姿态、速度和定位精度方面的优劣。试验证明,现有激光陀螺重复性好,系统性误差小,可以满足导弹的制导精度要求,但是给姿态控制系统设计带来一定挑战,需要设计优良的控制器才能满足导弹姿态控制的要求。
- 李爱华王新国许化龙
- 关键词：仿真制导导弹
- 模糊神经网络在动调陀螺随机误差建模中的应用
- 2008年
- 为了提高使用精度,减少动力调谐陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,首先基于连接机制构造一个模糊神经网络;然后,在此网络结构的基础上,提出了一种基于遗传算法的参数优化策略;最后用预处理后的实测DTG漂移数据建立模型并利用另一组DTG漂移数据对模型的有效性进行了验证。实验结果表明:用这种方法建立的模型能更好地描述动调陀螺仪的漂移特性,并加快了网络结构收敛过程的速度,同时,其补偿效果也有了很大的提高。
- 王世方余志勇王新国
- 关键词：动力调谐陀螺仪随机漂移遗传算法模糊神经网络
- 多线程的光陀螺信号采集系统设计被引量：6
- 2005年
- 为满足导弹对光陀螺信号实时性的要求,设计并实现了光纤陀螺的信号实时采集,并进行实时数据的动态显示与处理。采用C++Builder5.0平台来设计光纤陀螺信号采集部分。陀螺信号的采集通过计算机的串口传输。该光纤陀螺的输出为RS232格式,通过调用Windows API函数实现RS232串口通信程序,并采用了多线程的技术来增强实时性和自动接收信号的能力。通讯速率38.4 kB,通讯期间可以完成数据处理,并且基本没有丢数现象;完成了数据包的解算;实现了线程间的数据共享与数据的实时处理。基于C++Builder5.0和Windows系统的多线程串行通信可以实现实时数据的采集,同时可以在另一个线程中进行数据的实时处理。数据接收稳定可靠,取得了良好的效果。
- 王新国郭锁利李爱华许化龙
- 关键词：多线程API函数串行通信光纤陀螺
- 一种综合的陀螺动态建模方法及仿真
- 2008年
- 在介绍和分析动态建模方法的基础上,将各种方法的优点进行综合,设计出一种综合的陀螺动态建模方法。通过仿真实验验证了该方法的可性行和精度;并推断出"当存在量测噪声情况下,只要保证陀螺系统原有动态特性不变,可以对陀螺动态模型进行简化,同时利用量测噪声统计特性对辨识结果进行修正处理来逼近真实系统"的命题。
- 周小刚汪立新钱培贤王新国佘诗武
- 关键词：陀螺仪动态模型AIC
- 闭环光纤陀螺的建模方法被引量：4
- 2006年
- 在设计基于光纤陀螺(FOG)的惯性测量单元之前,必须首先获得陀螺的传递函数模型,研究的目的就是寻求一种有效的FOG传递函数的辨识方法。本文分析了传统方法辨识闭环FOG传递函数的困难,然后提出了利用速率转台对地球自转角速度的调制分量作为陀螺输入来辨识FOG传递函数的方法,并设计了基于最小二乘法的正弦信号幅值和相位的检测方法。通过对国外某FOG模型的分析说明了该方法的可行性,并且该方法实施简单,能够克服白噪声对信号幅值和相位检测带来的影响。
- 李爱华王新国
- 关键词：光纤陀螺传递函数
- 一种基于小波的导弹静基座初始粗对准方法
- 2007年
- 目前战术导弹广泛采用捷联惯导系统,该系统在导弹发射前要经过初始对准,由于陀螺和加速度表的噪声很大,影响初始对准的精度,为减小噪声影响,文中将小波消噪理论应用到导弹捷联惯性制导系统的初始自对准中。研究显示,小波分解滤波可以显著减小惯性器件的噪声,利用经过消噪的信号进行初始对准,滤波器的收敛速度加快,在相同对准时间内精度有明显提高。
- 张鑫王新国许化龙李爱华
- 关键词：小波惯性导航
- 光纤陀螺温度和标度因数非线性误差建模研究被引量：21
- 2007年
- 分析了开环光纤陀螺(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度和非线性混合模型,利用该模型对陀螺进行补偿验证,结果表明,补偿后的O-FOG克服了温度和非线性对其测量精度的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,证明了该方法的可行性。
- 王新国李家垒许化龙李爱华
- 关键词：温度非线性模型开环光纤陀螺
- 一种应用于星光观测导弹姿态确定的强跟踪滤波算法被引量：6
- 2008年
- 为提高基于星光观测的导弹姿态确定系统的非线性滤波器性能,对更具自适应能力的强跟踪扩展卡尔曼滤波器进行了研究。针对一般强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力有限的缺点,推导了一种能根据每一个状态噪声的变化来调解误差方差阵中相应的渐消因子的强跟踪滤波算法,根据其在导弹姿态确定中的应用特点对其进行了优化;并将其应用到基于星光观测的导弹姿态确定仿真中以验证算法的效果;仿真实验说明算法的速度、精度和可靠性能够满足基于星光观测的导弹姿态确定的需要。
- 王新国许化龙李爱华
- 关键词：强跟踪滤波器自适应导弹
- 自适应滤波技术在光纤陀螺中的应用
- 2006年
- 将带有遗忘因子的自适应滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据的滤波中,提高了滤波器对环境的适应能力,增强了滤波器的鲁棒性,克服了由于噪声变化引起的滤波发散现象。仿真结果证明:自适应滤波技术较卡尔曼滤波能更为有效地减小陀螺的随机误差。
- 王新国许化龙李爱华李家垒
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波
