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精密单点确定航空重力载体运动速度和加速度: 2017年; 载体运动速度和加速度的精确确定是航空重力中的关键问题之一。基于IGS发布的精密轨道和钟差产品,并对各种相关误差精确模型化,利用载波相位直接法计算速度和加速度。在静态条件下,水平方向的速度精度优于1.5mm/s,加速度精度优于2.0mm/s^2;垂直方向的速度精度约为2.0mm/s,加速度精度约为2.5mm/s^2。在动态条件下,与多参考站载波相位直接法精度相当,并且计算效率和解算成功率更高。结果表明了本文方法在航空重力中的有效性。; 匡开发王腾王峥周剑; 关键词：精密星历精密钟差载波相位加速度

基于Kalman滤波的大规模GNSS网参数估计方法被引量：4: 2017年; 针对传统方法存在的缺陷,研究了利用Kalman滤波技术进行大规模GNSS网参数(主要包括测站位置参数、卫星轨道参数及极移参数)估计的理论方法与关键技术,并利用40个全球均匀分布的IGS站多天的观测数据对理论成果进行了验证。结果表明,本文估计得到的测站位置参数与IGS结果各分量较差的RMS值分别为0.85、1.1、1.21 cm,得到的卫星轨道参数外推1 h后与IGS最终星历各分量较差的RMS值分别为9.8、8.6、7.2 cm,得到的极移参数与IERS结果的较差基本在1 mas之内;该方法具有较高的估值精度,可有效地用于GNSS网各类参数的估计。; 王峥周剑; 关键词：KALMAN滤波

航空矢量重力测量中光纤陀螺随机漂移误差实时补偿方法被引量：6: 2017年; 光纤陀螺随机漂移误差是影响航空矢量重力测量系统姿态解算精度的关键因素。建立模型并在输出中对其补偿是抑制该项误差的有效方法。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模,且模型无法满足实时滤波需求的问题,本文引入适用于非平稳随机漂移误差的ARIMA模型,同时给出详细的建模过程,并提出采用实时平均算法消除原始采样序列中常值分量的思路,实现了随机漂移误差的实时Kalman滤波估计。基于本文所提出的模型和实时滤波算法,对光纤陀螺实测数据进行分析,结果表明处理后信号中随机漂移误差的方差减小了46.5%。Allan方差分析结果表明,滤波后角度随机游走系数和角速率随机游走系数分别降低了约50%和40%。本文的结果说明ARIMA模型能够准确描述陀螺的非平稳随机漂移误差。基于实时平均算法的Kalman滤波可实现随机漂移误差的在线估计,有望提高航空矢量重力测量系统的姿态解算精度。; 王峥李建成; 关键词：光纤陀螺 ARIMA模型 KALMAN滤波 ALLAN方差

GPS和BDS天线相位中心改正对基线结果的影响分析被引量：5: 2017年; 针对GNSS多模解算不仅可充分利用各系统优势,还能提高导航定位结果的精度和可靠性,但GPS/BDS之间未模型化的系统偏差将严重损害系统之间的兼容性与互操作性的情况。详细研究了BDS系统未模型化的天线相位中心偏差对解算结果的影响,并根据实测数据对推导的结论进行验证。结果表明,在本文的实验条件下,GPS与BDS之间确实存在较为显著的系统误差;消除天线相位中心偏差影响后,此系统偏差依然存在。; 王峥周剑; 关键词：GPS

联合捷联式惯性导航与全球导航卫星数据的航空矢量重力测量方法被引量：1: 2016年; 航空重力测量技术是以飞机为载体,快速测定近地空中重力加速度的重力测量方法。经过数十年的沉淀与发展,航空重力测量技术已成为高效测定中高频地球重力场信息的主要手段。航空矢量重力测量技术相较于航空标量重力测量技术,不仅能获取重力扰动矢量的垂直分量,而且也能获取重力扰动矢量的水平分量（即垂线偏差）。; 王峥; 关键词：航空重力测量方法捷联式惯性导航矢量卫星数据测量技术

GNSS网参数估计中基准定义方法研究被引量：7: 2012年; 以GAMIT/GLOBK软件为例,论述了利用HELMERT参数转换进行基准定义的原理并推导了其实现过程,提出了附加系统约束,并根据实测数据对附加系统约束进行了验证。; 肖玉钢刘鸿飞王峥; 关键词：GNSS 参数估计 GAMIT/GLOBK

平差中先验约束的作用与影响: 2012年; 研究了GPS基线解算中对测站坐标进行先验约束的影响,利用GAMIT/GLOBK软件分析了实测数据,得出了采用不同约束量对GPS基线解算结果的影响程度,并综合给出了GPS中采用先验约束的原则。; 肖玉钢刘鸿飞王峥; 关键词：平差 GPS GAMIT

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王峥