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钟家跃

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇端到端
  • 2篇端到端时延
  • 2篇运动步态
  • 2篇时延
  • 2篇双框架
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇无人机
  • 2篇路由
  • 2篇路由发现
  • 2篇路由维护
  • 2篇路由协议
  • 2篇蒙皮
  • 2篇机器人
  • 2篇检测机
  • 2篇检测机器人
  • 2篇观测器
  • 2篇飞机
  • 2篇飞机蒙皮
  • 2篇分组丢失率

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇钟家跃
  • 5篇谢勇
  • 5篇王从庆
  • 5篇吴林峰
  • 5篇贾峰

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议
本发明公开了一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，路由发现阶段；步骤2，路由选择；步骤3，路由激活；步骤4，路由维护；本发明通过各无人机携带的GPS信号可获得各无人机与临近无人...
钟家跃王从庆贾峰谢勇吴林峰
文献传递
双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法，属于爬壁机器人控制技术领域。通过对机器人的机械结构和运动步态分析，将机器人系统分为两个子系统的切换运动，结合Backstepping方法...
吴林峰王从庆谢勇钟家跃贾峰
文献传递
双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法，属于爬壁机器人控制技术领域。通过对机器人的机械结构和运动步态分析，将机器人系统分为两个子系统的切换运动，结合Backstepping方法...
吴林峰王从庆谢勇钟家跃贾峰
文献传递
未知环境下无人机的双目视觉SLAM方法研究
随着无人机在军事、民用两方面的广泛应用，实现无人机的自主导航成为人们关注的焦点。在室内、缺失GPS信号的室外且没有先验信息的环境下，即未知环境下，解决无人机的自主导航的关键是同时定位与地图构建(Simultaneous ...
钟家跃
关键词：无人机
一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议
本发明公开了一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，路由发现阶段；步骤2，路由选择；步骤3，路由激活；步骤4，路由维护；本发明通过各无人机携带的GPS信号可获得各无人机与临近无人...
钟家跃王从庆贾峰谢勇吴林峰
城市复杂环境下多无人机视觉SLAM的地图融合方法
本发明公开了一种城市复杂环境下多无人机视觉SLAM的地图融合方法，该方法包括以下步骤：1）通过安装在各个无人机上的RGB‑D相机采集图像，再利用无人机对图像进行预处理，再进行图像配准；2）构建视觉里程计，实现回环检测；3...
钟家跃王从庆贾峰谢勇吴林峰
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