雷明
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制被引量：3
- 2012年
- 考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息;在固定通信拓扑条件下,推导了具有时变时滞的闭环系统状态方程,应用改进的自由权矩阵方法获得了保守性更小的系统稳定条件,并在时变通信拓扑条件下,将拓扑变化处理为系统结构的不确定性,同样获得了时变通信拓扑下的系统稳定条件;进行了6个智能体在平面内编队运动的仿真,实例证明,理论结果是正确的.
- 雷明周超周绍磊张文广
- 关键词：时变时滞多智能体编队控制自由权矩阵一致性
- 气浮十字梁系统的气动-质量矩复合控制研究被引量：1
- 2008年
- 推导了基于气动-质量矩复合控制的气浮十字梁三自由度运动动力学方程,对纵向运动模型进行了数学仿真和实物实验。通过数学仿真和实物实验的比较,验证了建立模型的准确性,并对共栖效应现象进行了研究,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。
- 支岳李聪颖顾文锦雷明
- 关键词：共栖十字梁
- 超声速拦射导弹的一种预测变结构中制导律被引量：4
- 2009年
- 针对攻击超声速大机动目标的超声速拦射导弹的中制导律设计问题,基于变结构控制理论并结合预测导引的思想提出一种预测变结构中制导律。该制导律能够零化导弹速度前置角,交班时过载较小,从而很好地满足中末交班要求。通过调节预测步长,在目标作大机动的情况下,既能保证中末交班时几乎为零的导弹速度前置角,又能有效地减小交班时导弹法向过载。最后在Matlab/Simulink环境下对攻击超声速蛇形机动目标进行了仿真,仿真结果表明了所设计的制导律的正确性和攻击超声速大机动目标的有效性。
- 王玉林周绍磊雷明
- 关键词：导弹中制导律变结构控制
- 用于复合制导的变结构中制导律研究被引量：2
- 2008年
- 针对复合制导中的中末交班问题,应用变结构控制理论,设计了一种中制导律。该制导律能够零化速度前置角,所需法向过载小,能够很好的满足交班条件;不需要进行拦截点的预测;对于目标机动具有较强的鲁棒性;所需制导信息少,易于工程实现。仿真结果证明了所设计的制导律能够适用于远距离制导的复合制导中。
- 周绍磊雷明戴邵武张玉彤
- 关键词：远程导弹导引头复合制导中制导律变结构控制
- 基于一致性的多无人机协同编队设计被引量：10
- 2017年
- 考虑到编队队形和速度变化的实际情况,以二阶模型为研究对象,采用基于一致性算法研究多UAV的协同编队控制问题。首先,定量描述编队问题,定义与编队队形一一对应的编队向量;其次,研究遇到障碍时的UAV编队变形与变换问题;在经典一致性算法的基础上,引入编队队形和速度控制项,设计UAV个体的一致性编队控制律;最后,研究系统的稳定性和编队的收敛性问题,通过仿真分析验证编队能够形成并保持期望的编队队形和编队速度,且编队的变换不影响编队系统的稳定性和收敛性。
- 马培蓓雷明纪军
- 关键词：多无人机一致性
