张文广
- 作品数：51 被引量：115H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进遗传算法的RBF神经网络及应用
- 提出了一种基于改进遗传算(Improved Genetic Algorithm,IGA)的径向基函数(RBF)神经网络,该网络引入了自适应交叉和变异操作的实数编码的遗传算法,并将其与梯度下降法混合交互运算,作为RBF网络...
- 张文广周绍磊史贤俊李新
- 关键词：径向基函数神经网络遗传算法梯度下降法
- 文献传递
- 舰艇对来袭反舰导弹威胁评估算法被引量：6
- 2011年
- 针对传统层次分析法在确定权重系数上的缺陷和不足,提出一种基于主成分分析法、模糊理论和层次分析法的威胁评估算法。在综合考虑主观和客观因素的基础上,运用主成分分析法得出指标层中各指标的重要性大小,并应用到层次分析法中判断矩阵的确定,求解出指标层对于目标层的相对权重,与运用模糊理论中威胁隶属度函数的建立求解出的各指标对于方案层中不同目标的威胁属性值融合,得到总的组合权重。通过Matlab仿真实例结果表明:该算法得到的威胁排序结果客观、合理。
- 尹高扬周绍磊张文广
- 关键词：主成分分析法层次分析法模糊隶属函数
- 面向在轨服务的机器人遥操作双边控制
- 2011年
- 为解决随机分布时延对双边遥操作系统稳定性的影响,将马尔可夫跳变参数技术应用到时延建模中。首先将遥操作系统的一般方程转化为状态空间描述形式;针对时延的随机分布特征,建立了时延分布的马尔可夫跳变模型;在此基础上,利用线性矩阵不等式方法,构建了系统的时延独立稳定性定理,并用李雅普诺夫函数方法进行了证明;最后,在两种马尔可夫概率转换矩阵下对闭环系统进行了仿真。实验结果表明,采用所提供的方法可以获得较好的稳定性能。
- 王瑞奇顾文锦夏长俊张文广
- 关键词：在轨服务遥操作机器人线性矩阵不等式
- 一种基于伏安特性曲线的线路板健康状态监测方法
- 本发明公开了一种基于伏安特性曲线测试数据的线路板健康状态监测方法。该方法可以在保证数据完备性的同时，将数字图像的表示方法应用于线路板任意两点间的伏安特性曲线存储，节点分组曲线以电路灰度图的形式作为线路板的特征信息。将伏安...
- 史贤俊廖剑肖支才张文广秦亮张树团
- 文献传递
- 基于预测控制方法的UAV编队飞行被引量：2
- 2011年
- 针对传统UAV编队控制律显式考虑约束能力不强的不足，基于预测控制方法和虚拟结构控制策略，设计了一种分布式编队控制律。该控制律能显式地考虑各种约束，每个UAV仅需要滚动求解有限时域优化问题得到自身控制输入，提出了一种简单的代价惩罚的方法实现障碍规避，并将优先级策略引入UAV之间避碰中。仿真结果表明，所设计的编队控制律具有较好的性能。
- 周绍磊周超张文广
- 关键词：编队飞行预测控制
- 七自由度虚拟外骨骼运动仿真研究被引量：1
- 2012年
- 研究人体运动的真实关节状态,针对地面反作用力对外骨骼系统的影响,单纯数学模型不准确。为解决上述问题,提出了根据机械模块(SimMechanics)的建模方法。利用D-H(Denavit Hartenberg model)运动模型建立外骨骼的机械连杆模型,并作为虚拟建模的对象。引入速度阈值,解决地面反作用力的不连续问题,采用PD控制方法进行控制。利用SimMe-chanics中的驱动器模块、传感器模块、关节模块建立完整虚拟外骨骼机械仿真模型进行仿真。仿真结果显示虚拟外骨骼的关节运动状态能够有效的跟踪上期望值,证明方法能够真实体现人体的运动形态动特性。
- 李双明戴邵武尹洪伟张文广
- 关键词：外骨骼仿真
- 下肢负荷外骨骼的变负载控制研究
- 2012年
- 下肢负荷外骨骼需要在变负载情况下实现助力的功能,外骨骼应能准确地跟踪人体的期望运动轨迹。为此,基于系统的动力学模型,提出了鲁棒自适应PD控制方法。该方法将系统外界的干扰、关节摩擦和噪声统一为上确界已知的干扰项,在控制器设计时引入中间变量,计算出以关节变量为参数的回归矩阵和一个描述外骨骼质量特性的未知定常参数向量,利用回归矩阵和引入的中间变量设计自适应律。仿真结果表明,外骨骼能够准确跟踪上期望的运动轨迹,系统的鲁棒性得到改善,实现了系统变负载控制的目的。
- 戴邵武李双明杨智勇张文广
- 关键词：外骨骼鲁棒性自适应仿真
- 基于BP网络信息融合技术的电路板故障诊断被引量：2
- 2006年
- 对基于BP神经网络的信息融合故障诊断技术进行了研究,将信息融合技术应用到某型反舰导弹俯仰综合放大器电路板的故障诊断中,并利用改进的BP神经网络进行数据融合,得到了较为理想的结果。研究表明,该方法能够较好地解决电路板元件故障诊断的不确定性问题。
- 周绍磊张文广张晨亮
- 关键词：BP神经网络信息融合故障诊断电路板
- 国外潜射弹道导弹的研究现状及关键技术被引量：5
- 2015年
- 潜射弹道导弹作为三位一体战略核力量(陆基核武器、空基核武器、海基核武器)的重要一员,自美国第一代潜射弹道导弹北极星诞生以来,就一直被各国所重视。首先介绍了潜射弹道导弹的发展历程,在此基础上分析了当今国外先进潜射弹道导弹的特点及其最新的研究情况。然后结合潜射弹道导弹的特点,分析了点火技术、精确制导技术、突防技术等关键技术。最后,对潜射导弹的未来发展前景进行了展望。
- 王洁王朕邓力张文广康宇航
- 关键词：潜射弹道导弹点火技术精确制导技术突防技术
- 边界扫描技术及其在PCB可测性设计中的应用被引量：7
- 2006年
- 阐述了边界扫描技术的基本原理,从设计方法、优化策略及实现技术等方面,对基于边界扫描技术的PCB可测性设计进行了研究,并给出了具体的实现方法;以对某海军导弹通用测试系统中的数据采集电路板进行改进为例,实现了该电路板的可测性设计;经验证,该方法有效地缩短了数据采集电路板的开发周期,降低了其维修测试费用,因而将具有更为广泛的应用前景。
- 张文广周绍磊李新
- 关键词：JTAG电路板可测性设计
