代超磊
- 作品数：3 被引量：62H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院港口装卸技术交通行业重点实验室更多>>
- 发文基金：交通部应用基础研究项目江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 散货码头带式输送机调速节能研究进展被引量：13
- 2013年
- 带速自适应控制是近年来带式输送机节能研究新热点,具有良好应用前景。为最大限度提升带式输送机调速节能控制技术能效,促进散货码头节能减排与绿色港口实现,从带式输送机输送状态检测、变速传送控制、系统优化和智能决策3个方面对国内外相关研究情况进行论述和分析,提出以建立散货码头带式输送机调速控制模拟实验平台为基础,结合多智能体(Multi-Agent)和协调学理论研究多带式输送机协调控制机理,构建并优化带式输送机群节能控制模型,并将研究港口散货物流仿真及优化作为调速策略有效性分析的重要技术手段。
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- 关键词：散货码头带式输送机节能协调控制
- 带式输送机物料瞬时流量激光测量方法被引量：34
- 2015年
- 针对高带速、大运量带式输送机物料瞬时流量难以实时精准测量问题,提出一种基于激光扫描的带式输送机物料瞬时流量高精度实时测量方法.利用二维激光测距仪和测速传感器获取带式输送机高速运行下物料流三维激光点云数据,经滤波、异常值剔除、数据平滑等预处理后,通过分析扫描线上激光点云空间形态特征提出一种物料流轮廓自动提取方法,并建立基于面元积分的带式输送机物料瞬时流量计算数学模型.开发的带式输送机物料瞬时流量测量系统用于测量带宽为200mm槽型带式输送机在带速0.5~1.5m/s下物料流瞬时流量时,数据重复性和相关性都达到98%以上.实验结果表明,该方法采样间距小、测量精度高、实时性强,具有较强适用性和可靠性,有助于为港口带式输送机自适应节能控制技术提供实时、精确的数据来源.
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- 关键词：激光扫描带式输送机节能
- 基于FPGA的带式输送机物料流视觉检测系统被引量：18
- 2013年
- 实时准确获取带式输送机固体散状物料流量信息是实现带式输送机智能调速的基础。针对流量检测系统对检测速度、传输方式和功能扩展等的要求,设计了基于FPGA的带式输送机物料流视觉检测系统。系统由物料流视频图像采集终端和现场中控室组成,终端与中控室间通过3G网络进行数据远程通信。首先分析了系统结构及视觉检测原理,然后对系统硬件和软件进行了详细设计。本系统将有助于研究带式输送机远程智能调速,促进港口、企业等节能减排和减员增效的实现。
- 曾飞吴青初秀民代超磊
- 关键词：FPGA带式输送机双目视觉
