刘芳平
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 六自由度机器人焊接轨迹研究被引量：3
- 2016年
- 焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。
- 张用郝卫东朱博譞李君苗国强刘芳平
- 关键词：焊接机器人
- 隔震桥实时混合试验的稳定性和精确性分析
- 2017年
- 为研究隔震桥梁实时混合试验的稳定性和精确性,以加有摩擦摆和粘滞阻尼器的隔震桥的试验室比例模型为研究对象,以粘滞阻尼器为试验子结构,安装摩擦摆的隔震桥为数值子结构,进行实时混合试验,通过考虑摩擦摆的强非线性,理论分析了振幅误差和时滞误差对试验系统稳定性和精确性的影响,最后通过试验验证理论分析结果。理论分析和试验结果都表明,对于加有粘滞阻尼器的隔震桥系统,基于α法的数值积分的实时混合试验系统满足稳定性和精确性要求。具体而言,作动器振幅误差不会影响系统稳定性,仅仅相当于增加或减小系统的阻尼;而作动器时滞小于0.012 s时,系统是稳定的。该研究对于足尺隔震桥的实时混合试验具有相当的指导意义。
- 戴纳新刘芳平彭林欣蒋国平谭平周福霖
- 关键词：隔震桥梁摩擦摆粘滞阻尼器
- 基于α-法的隔震桥实时混合试验研究
- 隔震技术逐渐应用于桥梁工程中，以减轻地震激励对桥梁结构的响应。研究结构动力性能较好的方法是进行整体结构试验，但对复杂结构进行整体结构试验是一项非常困难和耗资巨大的工作。为此，本文引入实时混合试验法，以仿真模拟和物理试验结...
- 刘芳平
