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张用

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：桂林电子科技大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇上位机
  • 1篇嵌入式
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇QT

机构

  • 2篇桂林电子科技...

作者

  • 2篇郝卫东
  • 2篇苗国强
  • 2篇张用
  • 1篇李君
  • 1篇刘芳平

传媒

  • 1篇微型机与应用
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
六自由度机器人焊接轨迹研究被引量：3
2016年
焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。
张用郝卫东朱博譞李君苗国强刘芳平
关键词：焊接机器人
基于嵌入式焊接机器人控制系统设计被引量：6
2017年
ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力。设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上位机采用Exynos四核Cortex-A9处理器芯片设计上位机硬件电路,以DSP芯片为下位机主控制器,采用QT开发上位机控制系统软件进行QT移植。实验仿真证明:所设计的控制系统能够对机器人进行焊接控制,达到预期效果。
张用郝卫东朱博譞苗国强
关键词：焊接机器人上位机QT
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