吴芬
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于视觉的无人机定点飞行控制技术研究被引量：5
- 2018年
- 针对四旋翼无人机在给定地面标识点情况下的飞行控制技术进行研究,采用了基于卡尔曼滤波的Camshift算法进行目标识别,再采用PID控制器实现对无人机的位置控制,最后通过在Vicon环境下的定点飞行试验,验证了系统可行性。
- 陈崟松吴芬吴妍
- 关键词：四旋翼机器视觉飞行控制
- 基于人工标志的单目视觉下无人机位姿估计被引量：4
- 2017年
- 就无人机的自定位问题,文中提出一种数字图像处理结合2D-3D场景重建的位姿估计算法。在已知人工标志世界坐标的前提下,对于单目视觉下机载非线性相机拍摄的单帧图像,利用图像处理技术为位姿解算提供特征点数据。位姿解算提供了一种改进的N点透视算法,该算法结合正交迭代算法,以N点透视算法计算的旋转矩阵值作为迭代算法初值,迭代得到最终估计结果。通过仿真实验和实物实验验证了算法的可行性。文中提出的算法,较N点透视算法,提高了位姿估计的精度且收敛速度快,给无人机室内位姿估计提供了的一种新的解决思路。
- 吴妍吴芬戚国庆
- 关键词：自定位非线性
- 单无人机纯角度目标被动定位与跟踪问题研究
- 目标被动跟踪无需自身发射电磁波，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等特点，是未来战场目标跟踪的发展趋势。复杂高技术战争下，目标所在方向角度成为最可靠的参数之一，基于纯角度测量的目标被动跟踪技术被广泛研究。相比于多站交叉定位，单站...
- 吴芬
- 关键词：数字高程模型无人机
- 文献传递
