吴妍
- 作品数：15 被引量：16H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 基于视觉的无人机定点飞行控制技术研究被引量：5
- 2018年
- 针对四旋翼无人机在给定地面标识点情况下的飞行控制技术进行研究,采用了基于卡尔曼滤波的Camshift算法进行目标识别,再采用PID控制器实现对无人机的位置控制,最后通过在Vicon环境下的定点飞行试验,验证了系统可行性。
- 陈崟松吴芬吴妍
- 关键词：四旋翼机器视觉飞行控制
- 基于图像清晰评价优化的计算像差自动校正方法
- 本发明公开了一种基于图像清晰评价优化的计算像差自动校正方法，包括如下步骤：首先建立基于图像清晰评价优化的像差校正数学模型；接着建立基于图像清晰评价优化的相位滤波器数学模型；再利用计算像差BPSO算法求解像差校正系数值：B...
- 高志山毕津慈朱丹袁群马剑秋于颢彪吴妍王丹琦胡乔伟徐君宜曹鑫季文黄旭
- 基于毫米波辐射计的近地大气SO<Sub>2</Sub>监测方法
- 本发明公开一种基于毫米波辐射计的近地大气SO<Sub>2</Sub>监测方法，包括如下步骤：(10)辐射计功率值获取：利用毫米波辐射计对近地大气进行测量，得到辐射计功率值P；(20)近地大气温度确定：根据测得的辐射计功率...
- 吴妍王虹沈笛宇吕东张萌毕津慈
- 毫米波/亚毫米波对近地大气辐射特性及探测技术研究
- 毫米波/亚毫米波在大气传输时会受到不同大气条件的影响，如降雨、云雾、霾和雪的吸收和散射，近地大气浓度的变化都会对毫米波/亚毫米波产生衰减，且在不同频段产生的影响也存在差异。基于大气传输衰减特性，利用辐射计对近地大气亮温进...
- 吴妍
- 关键词：大气监测毫米波辐射计
- 基于垂直折叠小型化的卍型双通带带通滤波器
- 本发明公开了一种基于垂直折叠小型化的卍型双通带带通滤波器，包括输入微带耦合馈线、第一卍型微带基本谐振器、第二卍型微带基本谐振器、第三卍型微带基本谐振器、输出微带耦合馈线、中间介质基板和金属接地板，三个卍型微带基本谐振器结...
- 沈笛宇王虹吴妍
- 文献传递
- 基于毫米波辐射计的细颗粒物浓度监测方法
- 本发明公开一种基于毫米波辐射计的近地PM<Sub>2.5</Sub>浓度进行监测方法，包括如下步骤：(10)辐射计功率值获取：利用毫米波辐射计对近地大气进行测量，得到辐射计功率值P；(20)近地大气温度确定：根据测得的辐...
- 吴妍王虹沈笛宇吕东张萌毕津慈
- 文献传递
- 基于垂直折叠小型化的卍型双通带带通滤波器
- 本发明公开了一种基于垂直折叠小型化的卍型双通带带通滤波器，包括输入微带耦合馈线、第一卍型微带基本谐振器、第二卍型微带基本谐振器、第三卍型微带基本谐振器、输出微带耦合馈线、中间介质基板和金属接地板，三个卍型微带基本谐振器结...
- 沈笛宇王虹吴妍
- 文献传递
- 基于毫米波辐射计的细颗粒物浓度监测方法
- 本发明公开一种基于毫米波辐射计的近地PM<Sub>2.5</Sub>浓度进行监测方法，包括如下步骤：(10)辐射计功率值获取：利用毫米波辐射计对近地大气进行测量，得到辐射计功率值P；(20)近地大气温度确定：根据测得的辐...
- 吴妍王虹沈笛宇吕东张萌毕津慈
- 基于人工标志的单目视觉下无人机位姿估计被引量：4
- 2017年
- 就无人机的自定位问题,文中提出一种数字图像处理结合2D-3D场景重建的位姿估计算法。在已知人工标志世界坐标的前提下,对于单目视觉下机载非线性相机拍摄的单帧图像,利用图像处理技术为位姿解算提供特征点数据。位姿解算提供了一种改进的N点透视算法,该算法结合正交迭代算法,以N点透视算法计算的旋转矩阵值作为迭代算法初值,迭代得到最终估计结果。通过仿真实验和实物实验验证了算法的可行性。文中提出的算法,较N点透视算法,提高了位姿估计的精度且收敛速度快,给无人机室内位姿估计提供了的一种新的解决思路。
- 吴妍吴芬戚国庆
- 关键词：自定位非线性
- 基于图像清晰评价优化的计算像差自动校正方法
- 本发明公开了一种基于图像清晰评价优化的计算像差自动校正方法，包括如下步骤：首先建立基于图像清晰评价优化的像差校正数学模型；接着建立基于图像清晰评价优化的相位滤波器数学模型；再利用计算像差BPSO算法求解像差校正系数值：B...
- 高志山毕津慈朱丹袁群马剑秋于颢彪吴妍王丹琦胡乔伟徐君宜曹鑫季文黄旭
- 文献传递
