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张国庆

作品数：12 被引量：6H指数：2
供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
发文基金：广东省中山市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 4篇图像
  • 3篇体声波
  • 3篇体声波谐振器
  • 3篇谐振器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇信号
  • 2篇压电
  • 2篇直流漂移
  • 2篇韧性
  • 2篇柔韧性
  • 2篇柔性触觉
  • 2篇柔性触觉传感...
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像生成
  • 2篇线程
  • 2篇谐振频率
  • 2篇脑电
  • 2篇脑电信号

机构

  • 12篇电子科技大学
  • 1篇广州泰格激光...

作者

  • 12篇张国庆
  • 7篇黎萍
  • 4篇周文辉
  • 4篇廖丹
  • 4篇袁严辉
  • 3篇谢辉
  • 3篇王悦辉
  • 3篇顾晓勤
  • 2篇朱军燕
  • 2篇李博
  • 2篇杨亮
  • 2篇彭芳
  • 1篇程文彬
  • 1篇彭芳

传媒

  • 1篇机电工程技术
  • 1篇物流科技

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可动态控制磁头磁盘间隙的智能磁头
本发明涉及一种可动态控制磁头磁盘间隙的智能磁头，包括磁头体、一端与磁头体一端连接的剪切型压电执行器、设置在所述剪切型压电执行器另一端的压电接触传感器和设置在所述剪切型压电执行器另一端的读写单元。本发明提供的智能磁头能够动...
袁严辉廖丹李博张国庆
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基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列
本发明涉及微电子技术领域，提出一种基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列，包括若干个薄膜体声波谐振器、多路复用器、用于测量薄膜体声波谐振器谐振频率的谐振电路以及用于信号采集和分析处理的微处理芯片，其中多个薄膜体声波谐振...
袁严辉廖丹王悦辉顾晓勤谢辉张国庆黎萍于楚泓
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基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列
本发明涉及微电子技术领域，提出一种基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列，包括若干个薄膜体声波谐振器、多路复用器、用于测量薄膜体声波谐振器谐振频率的谐振电路以及用于信号采集和分析处理的微处理芯片，其中多个薄膜体声波谐振...
袁严辉廖丹王悦辉顾晓勤谢辉张国庆黎萍于楚泓
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现代物流系统中智能移动机器人的自主性控制技术分析被引量：3
2017年
在智能物流需求的背景下,智能机器人在现代物流系统中的应用成为机器人应用的热点领域。提升物流系统的智能性,要求系统中的智能机器人具有更强的自主性。从导航、通信、分布式管理三个方面对智能物流机器人的自主性相关控制技术进行分析,并结合物流应用探讨了其技术特点,并对其提升我国物流装备水平的应用前景进行了展望。
张国庆程文彬彭芳
关键词：物流系统移动机器人
一种基于特征的构建稠密地图的系统
本发明涉及一种基于特征的构建稠密地图的系统，涉及图像分析领域。包括跟踪线程、滤波线程、局部地图线程和回环检测线程；所述跟踪线程用于获取图像并提取特征点，通过所述追踪每帧所述图像中的位姿，所述跟踪线程还用于根据所述特征点和...
黎萍周健烙朱军燕周文辉戈建清张国庆姚若龙
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协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号；对所述实际脑电信号进行预处理，所述预处理至少包括去直流漂移和...
彭芳李明黎萍张国庆周文辉杨亮
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一种可用机器人快速更换的机电模块
本实用新型公开了一种可用机器人快速更换的机电模块，涉及机器人技术领域。本实用新型包括L形安装板，L形安装板的顶部设置有机电模块本体，且机电模块本体与L形安装板滑动连接；机电模块本体的内部安装有安装机构，用于机电模块本体安...
张国庆李博
一种机械零部件加工用螺栓清洁装置
本实用新型公开了一种机械零部件加工用螺栓清洁装置，包括箱体、进水口、进水管、进料口、进料管、送料管、沥水箱、沥水篮、排水口、排水管、固定板、搅拌板、清洁室、清洁刷、连接杆、电机、壳体、风机、保护壳、导管、放置箱、烘干室和...
程羽佳于广张国庆
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一种基于特征的构建稠密地图的系统
本发明涉及一种基于特征的构建稠密地图的系统，涉及图像分析领域。包括跟踪线程、滤波线程、局部地图线程和回环检测线程；所述跟踪线程用于获取图像并提取特征点，通过所述追踪每帧所述图像中的位姿，所述跟踪线程还用于根据所述特征点和...
黎萍周健烙朱军燕周文辉戈建清张国庆姚若龙
协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号；对所述实际脑电信号进行预处理，所述预处理至少包括去直流漂移和...
彭芳李明黎萍张国庆周文辉杨亮
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