黎萍
- 作品数：57 被引量：132H指数：6
- 供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金中山市科技计划项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 一种适应于动态环境的视觉SLAM方法
- 本发明公开了一种适应于动态环境的视觉SLAM方法，其技术方案的要点是包括追踪线程、局部建图线程、闭环检测线程、建图线程等四大线程。为了提高视觉SLAM系统在动态环境下的适应能力，保障特征点的提取数量和质量，提高系统的鲁棒...
- 黎萍
- 刚度连续可调的机器人柔性关节
- 本发明提供一种刚度连续可调的机器人柔性关节，涉及机器人领域，它包括驱动端、缓冲机构和输出法兰，驱动端用于提供关节主动力，缓冲机构连接于驱动端和输出法兰之间，用于将驱动端的主动力传输至输出法兰，缓冲机构包括弹性元件；还包括...
- 彭芳温海阳丁理家黎萍杨亮
- 多轴机械手控制器
- 本实用新型实施例公开一种多轴机械手控制器，包括：ARM模块、DSP模块、外设接口电路模块以及电源模块，其中：所述ARM模块通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的触摸屏相连以实现人机交互控制，所述ARM模块还通过所...
- 彭芳刘春铭吴泽帆黎萍
- 文献传递
- 电气信息类课程中课堂游戏的设计与实践被引量：3
- 2014年
- 本文对在大学电气信息类课程教学中引进课堂游戏的好处、设计方法和经验作了比较分析,并对已有的成熟案例进行归纳总结成了几类基本的课堂游戏形式,并通过游戏设计案例对游戏类别进行了说明。课堂游戏的引入在拓展教师教学思路,培养学生的创新精神和自主能力,实现师生的共同发展等各方面表现出良好的效果。
- 周文辉邓春健黎萍
- 关键词：电气信息课堂游戏
- 基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列
- 本发明涉及微电子技术领域，提出一种基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列，包括若干个薄膜体声波谐振器、多路复用器、用于测量薄膜体声波谐振器谐振频率的谐振电路以及用于信号采集和分析处理的微处理芯片，其中多个薄膜体声波谐振...
- 袁严辉廖丹王悦辉顾晓勤谢辉张国庆黎萍于楚泓
- 文献传递
- 多机器人系统任务分配效用评价算法
- 2013年
- 为了提高复杂环境中多机器人系统任务分配的决策质量,获取准确、客观的效用评价,提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的效用评价算法ANFIS-UE。设计了基于ANFIS的效用评价网络结构,并采用Q学习对效用评价网络的参数进行学习。利用ANFIS优越的函数逼近能力和泛化能力,提高了效用函数的学习效率,能够对连续的状态输入产生连续的效用评价值。实验结果表明,该算法获得的效用评价相对更准确,从而提高了任务分配方案的质量。
- 黎萍朱军燕杨宜民
- 关键词：自适应神经-模糊推理系统Q学习多机器人系统
- 自动控制原理教学改革初探被引量：3
- 2014年
- 围绕自动控制原理的教学改革,从涉及面、理论性和方法论等方面分析自动控制原理的特点,针对教学中存在的问题,探讨理论教学、实践教学和考核方式三方面的具体改革措施,合理安排教学内容,注重内容的系统性。教学实践表明,这些改革措施提高了学生的学习积极性,提升了学生分析问题和解决问题的能力,培养了学生的创新能力,为后续课程和毕业后的工作奠定了良好的基础。
- 黎萍王连圭
- 关键词：自动控制原理教学改革教学方法实践教学
- 基于可视图与A*算法的路径规划被引量：31
- 2014年
- 结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lambda＋，与A＋算法类似，搜索过程需要2张表，但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点，OPEN表保存CLOSED表中扩展节点的后续节点，可减少在OPEN表中保存的节点数量，减少计算量和耗时，并通过增加SMOOTH过程以提高路径的平滑度。将算法应用于二维空间环境进行机器人路径规划仿真实验，结果表明，与A＋算法相比，Lambda＊算法能够以增加较少路径长度为前提，大幅降低路径规划的耗时。
- 黎萍朱军燕彭芳杨亮
- 关键词：路径规划
- 基于频段互相关系数的咳嗽识别新方法被引量：1
- 2016年
- 在咳嗽识别中,语音是影响识别准确率的主要因素。分析咳嗽与语音相邻帧频谱的相似性特征,发现咳嗽相邻帧的频段互相关系数明显小于语音,因此频段互相关系数可以作为区分咳嗽与语音的动态特征。在相同实验条件下,以MFCC为静态特征,比较了以频段互相关系数和一阶MFCC作为动态特征参数的咳嗽识别性能。多组录音的咳嗽识别实验结果表明:采用频段互相关系数作为动态特征参数咳嗽识别的平均准确率为90.27%,其识别能力优于一阶MFCC。
- 朱春媚黎萍
- 关键词：计算机辅助诊断动态特征
- 基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列
- 本发明涉及微电子技术领域，提出一种基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列，包括若干个薄膜体声波谐振器、多路复用器、用于测量薄膜体声波谐振器谐振频率的谐振电路以及用于信号采集和分析处理的微处理芯片，其中多个薄膜体声波谐振...
- 袁严辉廖丹王悦辉顾晓勤谢辉张国庆黎萍于楚泓
- 文献传递
