黎萍
- 作品数：58 被引量：137H指数：7
- 供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金中山市科技计划项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 刚度连续可调的机器人柔性关节
- 本发明提供一种刚度连续可调的机器人柔性关节，涉及机器人领域，它包括驱动端、缓冲机构和输出法兰，驱动端用于提供关节主动力，缓冲机构连接于驱动端和输出法兰之间，用于将驱动端的主动力传输至输出法兰，缓冲机构包括弹性元件；还包括...
- 彭芳温海阳丁理家黎萍杨亮
- 多轴机械手控制器
- 本实用新型实施例公开一种多轴机械手控制器，包括：ARM模块、DSP模块、外设接口电路模块以及电源模块，其中：所述ARM模块通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的触摸屏相连以实现人机交互控制，所述ARM模块还通过所...
- 彭芳刘春铭吴泽帆黎萍
- 文献传递
- 电气信息类课程中课堂游戏的设计与实践被引量：3
- 2014年
- 本文对在大学电气信息类课程教学中引进课堂游戏的好处、设计方法和经验作了比较分析,并对已有的成熟案例进行归纳总结成了几类基本的课堂游戏形式,并通过游戏设计案例对游戏类别进行了说明。课堂游戏的引入在拓展教师教学思路,培养学生的创新精神和自主能力,实现师生的共同发展等各方面表现出良好的效果。
- 周文辉邓春健黎萍
- 关键词：电气信息课堂游戏
- 基于Zigbee无线网络的注塑机控制系统的设计被引量：6
- 2015年
- 针对注塑机存在难以集中管理和远程监控等问题,设计了基于Zigbee无线传感网络的注塑机控制系统。详细说明了注塑机控制器、Zigbee网络模块、控制面板和上位机监控端等模块的设计方法。通过Zigbee无线自组网,Zigbee终端节点设置于注塑机控制器和控制面板之间,以转发两者的通信数据。Zigbee路由用于网络扩展以及无线消息的传递。Zigbee协调器处于监控位置,所有Zigbee终端均向协调器收发消息,再利用串口与上位机监控端连接。测试表明,通过上位机监控界面对注塑机控制器进行远程操控,实现了注塑车间多台注塑机的参数设置、运行调试。系统实际应用将有效提高注塑机的生产效率,降低维护成本。
- 周文辉黎萍何瑞彬
- 关键词：注塑机控制系统ZIGBEE无线传感网络
- 协作机器人目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质
- 本发明实施例提供一种协作机器人目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：从协作机器人的摄像装置传来的实时图像帧中提取预定的起始图像帧作为当前图像帧；依据目标跟踪框内图像的实际色调和实际饱和度建立二维联...
- 彭芳蔡缪哲许勤益方树煜曹芳淇蔡梓楠于楚泓黎萍李毅飞
- 一种适应于多变光照环境的自适应视觉SLAM方法
- 本发明为了解决视觉同步定位与地图构建技术系统在弱光照或偏黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失的问题，提出了一种适应于弱光环境的视觉SLAM方法。在ORB‑SLAM2算法基础上，增加了自适应图像增强算法，利用多尺度高斯函数提...
- 黎萍操超超朱军燕彭芳
- 机械加工用管材喷漆修复装置、方法和该装置的关键结构
- 本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用管材喷漆修复装置、方法和该装置的关键结构；该机械加工用管材喷漆修复装置包括主管、副管和调节装置，所述主管与副管活动连接，所述调节装置设置于副管的内部，所述主管的内侧顶端设置...
- 于广程羽佳李博黎萍彭芳郑茂溪陈敏怡
- 文献传递
- 基于可视图与A*算法的路径规划被引量：33
- 2014年
- 结合可视图的骨架构造方法和A＊图搜索方法，采用矩形包络障碍物，在障碍物顶点外延生成路径点。在此基础上，提出一种新的路径规划算法Lambda＋，与A＋算法类似，搜索过程需要2张表，但CLOSED表保存从起始节点开始的路径节点，OPEN表保存CLOSED表中扩展节点的后续节点，可减少在OPEN表中保存的节点数量，减少计算量和耗时，并通过增加SMOOTH过程以提高路径的平滑度。将算法应用于二维空间环境进行机器人路径规划仿真实验，结果表明，与A＋算法相比，Lambda＊算法能够以增加较少路径长度为前提，大幅降低路径规划的耗时。
- 黎萍朱军燕彭芳杨亮
- 关键词：路径规划
- 基于频段互相关系数的咳嗽识别新方法被引量：1
- 2016年
- 在咳嗽识别中,语音是影响识别准确率的主要因素。分析咳嗽与语音相邻帧频谱的相似性特征,发现咳嗽相邻帧的频段互相关系数明显小于语音,因此频段互相关系数可以作为区分咳嗽与语音的动态特征。在相同实验条件下,以MFCC为静态特征,比较了以频段互相关系数和一阶MFCC作为动态特征参数的咳嗽识别性能。多组录音的咳嗽识别实验结果表明:采用频段互相关系数作为动态特征参数咳嗽识别的平均准确率为90.27%,其识别能力优于一阶MFCC。
- 朱春媚黎萍
- 关键词：计算机辅助诊断动态特征
- 基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列
- 本发明涉及微电子技术领域，提出一种基于薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器阵列，包括若干个薄膜体声波谐振器、多路复用器、用于测量薄膜体声波谐振器谐振频率的谐振电路以及用于信号采集和分析处理的微处理芯片，其中多个薄膜体声波谐振...
- 袁严辉廖丹王悦辉顾晓勤谢辉张国庆黎萍于楚泓
- 文献传递
