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李立冬
作品数:
1
被引量:28
H指数:1
供职机构:
西安理工大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
赵昌
西安理工大学
尹忠刚
西安理工大学
李洁
西安理工大学
钟彦儒
西安理工大学
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年份
1篇
2012
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采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法
被引量:28
2012年
扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与EKF的转速误差和磁链变化。仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛。
尹忠刚
赵昌
钟彦儒
李立冬
李洁
关键词:
抗差
扩展卡尔曼滤波器
感应电机
转速估计
矢量控制
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