尹忠刚
- 作品数：213 被引量：360H指数：12
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 异步电机转速估计方法
- 异步电机转速估计方法，包括以下环节：第1环节，EKF的残差的实际值与理论值的获取环节；第2环节，EKF的残差序列的实际值与理论值匹配环节；第3环节，基于模糊推理系统实时自适应调整函数实现环节；第4环节，实时自适应EKF测...
- 尹忠刚肖鹭孙向东钟彦儒
- 文献传递
- 用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法
- 本发明公开了一种用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：以定子电流、转子磁链和转子速度为状态变量，建立异步电机在两相静止坐标系下的数学模型；步骤2：基于步骤1得到的所述异步电机在...
- 尹忠刚李德高峰涛刘静罗嘉伟
- 文献传递
- 基于空间电压矢量的PWM整流器的研究
- 本文提出了一种新型的基于空间电压矢量的PWM整流器定频控制方案,并对其进行了深入研究.以TMS320LF2407ADSP为内核搭建硬件电路,对系统进行了实验验证.实验结果表明,该PWM整流器能够有效地抑制注入电网的谐波,...
- 尹忠刚孙向东刘静
- 关键词：空间电压矢量PWM整流器功率因数控制定频控制谐波抑制
- 文献传递
- 一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法
- 本发明公开了一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法，具体包括以下步骤：通过永磁同步直线电机定子电流方程和转子磁链方程建立永磁同步直线电机数学模型，其次，针对多源性外部性干扰设计了扩张状态观测器，最后分别通过位置、速度和...
- 尹忠刚顾宇翔张彦平刘静钟彦儒
- 文献传递
- 一种异步电机模型预测控制方法
- 本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法,具体为：首先对控制对象方程进行线性化和离散处理，根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内的不同时刻状态变量预测值和系统输出预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和即时控...
- 尹忠刚韩旭张瑞峰刘静钟彦儒
- 一种永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能提升方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能提升方法，建立永磁同步电机数学模型，设计出连续域下扰动观测器的数学模型，然后采用四阶龙格库塔算法对其进行离散化，得到高精度的离散化预测模型，通过霍尔传感器测量得到的电机的...
- 尹忠刚李林涛高峰涛刘静曹新平
- 文献传递
- 基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法被引量：9
- 2020年
- 交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等干扰的影响较大,因此在反步控制的基础上引入扰动观测器,实时观测扰动量并前馈补偿,进一步提高系统的动态性能和抗干扰能力。同时加入滤波环节避免常规反步控制中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程以及计算膨胀问题。实验结果表明,基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法具有更好的鲁棒性,在满足系统性能指标的同时,有效地削弱低速爬行对伺服电动机低速运行性能的不利影响。
- 尹忠刚靳海旭张彦平刘静马保慧
- 关键词：扰动观测器伺服系统低速爬行
- 基于粒子群优化算法的永磁同步电机H_∞速度观测器
- 2016年
- H∞速度观测器实现了对永磁同步电机矢量控制系统的转速估计。然而,观测器中加权矩阵的选取费时费力,从而限制了其在高性能变频调速系统中的应用。为了解决上述问题,本文提出了一种基于粒子群优化算法的永磁同步电机H∞速度观测器。该方法在H∞速度观测器矢量控制系统的基础上引入粒子群优化算法,并在文中给出了算法的实现方式。仿真结果证明:基于粒子群优化算法的永磁同步电机H∞速度观测器进一步提高了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的控制性能,同时具有更好的动态性能和抗干扰性能。
- 朱群尹忠刚张延庆钟彦儒
- 关键词：粒子群优化算法永磁同步电机RICCATI方程
- 一种异步电机重复预测控制方法
- 本发明公开了一种异步电机重复预测控制方法，提出了在速度环设计重复控制系统，在重复控制的基础上设计了预测控制。本发明利用重复控制的优点，实现了比较高的稳态精度，但由于重复控制的相位滞后，参数变化以及外部干扰等因素导致控制系...
- 尹忠刚侯杰张瑞峰刘静钟彦儒
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- 基于变阻尼的二自由度永磁同步电机的无源性控制方法
- 基于变阻尼的二自由度无源控制的永磁同步电机控制系统，由主电路和控制电路构成，控制电路包括信号检测电路、转速控制外环，以及转矩控制内环；其采用PI控制方法实现转速外环控制器的设计，输出为无源控制的给定信号，转矩磁链内环控制...
- 尹忠刚丁虎晨钟彦儒
- 文献传递
