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赵木祯
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
清华大学
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发文基金:
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
张德兆
清华大学
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清华大学
迟瑞娟
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2013
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一种基于折反射相机的客车全景环视系统
被引量:4
2013年
针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.
迟瑞娟
赵木祯
王建强
张德兆
关键词:
客车
图像拼接
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