郑建飞
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 扩展约束仿射非线性系统预测控制吸引域
- 2014年
- 针对受约束的仿射型非线性系统,提出了一种采用扩张终端约束集与其容许集来扩大其双模非线性模型预测控制吸引域的新方法.首先,采用反馈线性化控制律和非线性系统的多面体线性微分包含,给出了一种求解仿射非线性系统最大控制不变集的方法,并基于此设计了扩张终端约束集的不变集切换控制策略;其次,引入区间算法,研究了约束非线性系统N步容许集的离线算法,在此基础上以扩张终端约束集的N步容许集作为初始状态吸引域,利用双模单步优化控制策略以实现系统状态渐近稳定,并扩大了预测控制的吸引域;最后,将该算法用于一类典型的非线性过程——连续搅拌反应釜的控制中,仿真结果验证了方法的有效性.
- 王超张胜修秦伟伟郑建飞
- 关键词：约束非线性系统非线性模型预测控制吸引域连续搅拌反应釜
- 考虑不确定测量和个体差异的非线性随机退化系统剩余寿命估计
- 剩余寿命估计是预测与健康管理的核心问题,是降低系统运行风险、提高系统安全性与可靠性的有效途径。针对工程实际中大量存在的非线性随机性退化系统,现有方法仅单独考虑了不确定测量或系统间个体差异对剩余寿命的影响,尚未实现同时考虑...
- 郑建飞胡昌华司小胜张正新张鑫
- 关键词：非线性剩余寿命
- 文献传递
- 基于Fuzzy—PID嵌入式平台调平控制器设计
- 2014年
- 为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间，采用FPGA嵌入式技术，运用Fuzzy-PID控制算法，设计完成了平台调平控制器设计；通过电压一频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串，FPGA对脉冲进行计数，通过内部的Fuzzy--PID控制逻辑，输出占空比可调的PWM波控制作用于陀螺力矩的脉冲电流，实现平台精确调平；实验结果表明该调平控制器能够实现平台全工作角度范围内（-60°～60°）调平，且调平精度小于2角分，调平时间小于10s，相较现有武器系统，调平精度提高10％，调平时间缩短30％。
- 董海迪何华锋郑建飞王书湖
- 关键词：FUZZY—PID控制FPGAPWM
- 具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒预测控制被引量：9
- 2014年
- 针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
- 王超张胜修秦伟伟郑建飞
- 关键词：鲁棒模型预测控制可达集
- 基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计
- 2013年
- 设计了一套基于DSP+FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553B RT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法,FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明,该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。
- 董海迪何华锋郑建飞
- 关键词：无刷直流电机DSPFPGA
- 基于BU-61580的1553B RT终端控制器设计被引量：2
- 2014年
- 介绍基于BU-61580和FPGA的1553B RT终端控制器的设计,重点阐述BU-61580的硬件连接和FPGA读写RAM的时序控制。
- 董海迪何华锋郑建飞
- 关键词：FPGABU-61580远程终端
- 空间飞行器大角度姿态机动混合H_2/H_∞控制被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保守性,通过引入附加松弛变量,提出一种系统矩阵与Lya-punov矩阵分离的混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,运用Lyapunov方法和平方和优化技术,推导出飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将混合H2/H∞控制器设计问题转化为具有平方和约束的参数优化问题.
- 马清亮郑建飞蔡宗平孔祥玉
- 关键词：H∞控制大角度姿态机动
- 基于气动特性辨识的飞行器抗饱和自适应控制被引量：3
- 2013年
- 针对无人机含有未知气动参数时的大机动飞行控制问题,设计了基于在线气动参数辨识的自适应非线性模型预测控制(ANMPC)的飞行控制器。首先,根据无人机动力学模型设计出基于反馈线性化模型的非线性模型预测控制(NMPC)的飞行控制器,通过在线求解有约束的最优化问题,确保大机动飞行时系统状态及控制输入满足约束条件,使控制系统具备抗饱和性能。然后,将无人机动力学模型中的未知气动参数转换为待辨识参数矩阵,采用基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)与渐消记忆最小二乘(RLS)的气动特性辨识两步方法,实时辨识无人机气动参数,更新非线性模型预测控制律所用模型,消除模型误差,增强非线性模型预测控制器的鲁棒性。最后,对指令姿态角跟踪进行了仿真验证,仿真结果表明:在考虑外界未知气动扰动情况下,控制器满足设计要求,并具有较强的鲁棒性。
- 王超张胜修郑建飞张超
- 关键词：飞行控制自适应控制非线性模型预测控制反馈线性化
- 考虑不确定测量和个体差异的非线性随机退化系统剩余寿命估计
- 剩余寿命估计是预测与健康管理的核心问题，是降低系统运行风险、提高系统安全性与可靠性的有效途径。针对工程实际中大量存在的非线性随机性退化系统，现有方法仅单独考虑了不确定测量或系统间个体差异对剩余寿命的影响，尚未实现同时考虑...
- 郑建飞胡昌华司小胜张正新张鑫
- 关键词：非线性剩余寿命
- 基于FPGA的无刷直流电机转子位置及转速测量电路设计被引量：1
- 2014年
- 设计基于FPGA和旋转变压器的无刷直流电机转子位置及转速测量电路,利用FB9412PB将旋转变压器输出的正余弦模拟信号转换为角度和速度数字信号,并以并行口的方式输出,存储在FPGA内部RAM中,通过数字低通滤波算法处理后实时输出给电机控制器。该电路现已成功应用于某电动舵机控制系统中,具有简便、实用、可靠的特点。
- 董海迪何华锋王书湖郑建飞
- 关键词：旋转变压器数字低通滤波器
