吕鹏
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 一种惯导辅助卫星导航三阶载波PLL算法被引量：2
- 2013年
- 载波跟踪技术影响着卫星导航接收机性能,在载体高动态运动条件下卫星导航接收机常采用三阶锁相环(PLL)进行载波跟踪,但在某些应用中,接收机与卫星之间存在高达50g/s的加加速度,此时PLL相位误差将超过允许容限,不能稳定跟踪载波相位。为解决上述问题,提出了一种利用惯性导航系统(INS)速度信息辅助卫星导航接收机三阶PLL跟踪环的算法。通过理论推导与仿真方法,详细分析了INS辅助前后接收机PLL环路带宽、相位稳态跟踪误差变化情况;分析了INS辅助后PLL相位颤动随环路带宽及噪载比变化情况。结果表明,新的跟踪环不仅能在高动态条件下稳定工作,同时可以大幅减小PLL噪声带宽,提高接收机抗干扰能力。
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- 关键词：高动态抗干扰
- SINS/GPS紧耦合接收机载波跟踪环路分析
- 本文分析了SINS/GPS紧耦合接收机载波跟踪环的结构形式,对一种速度辅助下载波跟踪环PLL进行了稳定性、准确性及快速性的详细理论分析与数值仿真,结果表明,采用速度辅助载波跟踪环可明显提高卫星导航接收机的抗干扰能力与高动...
- 吕鹏陆明泉冯振明
- 关键词：SINS/GPS紧耦合
- 文献传递
- 基于INS加速度辅助GNSS导频信号自适应载波跟踪算法
- 2013年
- 新一代卫星导航信号大都采用导频通道来提高接收机跟踪能力。导频通道的跟踪没有导航电文数据位长度的制约,可在低载噪比时通过延长积分时间提高接收机抗干扰能力,但积分时间的延长受载体高动态运动条件的限制较大。该文提出了一种惯导加速度辅助的自适应载波锁相环(PLL)跟踪算法。在环路相关周期内利用惯导输出计算载体相对卫星的加速度,并将其反馈到PLL环对数控振荡器(NCO)控制频率进行实时更新,在相关周期结束时利用自适应Kalman滤波技术对状态及状态噪声方差阵进行估计。仿真结果表明:该算法可有效减小高动态对导频通道PLL环积分时间长度的限制,提高了PLL环在低载噪比、高动态条件下的跟踪能力。
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- 关键词：自适应滤波高动态
- 新一代GNSS信号的自适应Kalman跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 为了提高导航服务的质量,要求新一代全球导航卫星系统(GNSS)信号的自适应跟踪算法在稳态场景下具有较好的定位精度的同时,当场景发生变化时也能保持稳健的性能。原有的自适应Kalman滤波算法应用于自适应跟踪时,在优化稳态跟踪精度或者动态稳定性方面有所不足。该文提出了一种自适应因子的Kalman滤波算法,并与双更新率的锁频辅助锁相技术结合,用于自适应跟踪环路的设计。仿真结果表明:相比原有的自适应技术,该算法具有较小的相位跟踪误差,在场景变化时的稳定性也更好。
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- 关键词：扩频通信全球导航卫星系统锁相环
- 车载卫星/惯导组合导航算法优化及精度分析被引量：3
- 2013年
- 研究卫星惯导系统优化设计问题,由于惯性系统输出随时间变化存在漂移问题。传统组合导航系统滤波器模型越精细、维数越高,则组合精度越高,但计算量也越大,应用复杂度和成本也越高。为了降低车载应用成本及保证导航精度,针对简化惯导误差模型对组合导航系统滤波精度的影响,提出了一种组合导航系统滤波器优化算法,得出在车载条件下忽略惯导误差方程中计算量大的哥氏效应及地球自转误差项对组合导航精度影响不大,但计算量和成本可以得到减小。选取北京公主坟立交桥作为跑车路线,验证了所提算法的有效性。
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- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
