吕鹏
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- GNSS姿态测量接收机性能分析被引量：2
- 2015年
- 利用同源射频平台实现了一种全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量的接收机,接收机各射频电路相同且使用同一个晶振驱动,各射频通路之间有相同的信号处理特性。可以将射频通路分为主射频通路和从射频通路,主射频通路实现信号的捕获与跟踪,从射频通路利用差分相位鉴别器完成测量观测量提取。与传统使用独立接收机实现载波差分测向不同,主射频通道进入跟踪状态后立即输出观测量,无需检测载波半周跳变,实现快速姿态测量。利用GNSS姿态测量接收机、Novatel接收机以及惯性导航系统进行了跑车实验,实验结果表明:姿态测量接收机具有更好的载波测量输出能力,姿态测量精度和商业接收机相当。
- 敖翔崔晓伟吕鹏刘刚
- 关键词：全球导航卫星系统载波相位测量整周模糊度
- 基于INS加速度辅助GNSS导频信号自适应载波跟踪算法
- 2013年
- 新一代卫星导航信号大都采用导频通道来提高接收机跟踪能力。导频通道的跟踪没有导航电文数据位长度的制约,可在低载噪比时通过延长积分时间提高接收机抗干扰能力,但积分时间的延长受载体高动态运动条件的限制较大。该文提出了一种惯导加速度辅助的自适应载波锁相环(PLL)跟踪算法。在环路相关周期内利用惯导输出计算载体相对卫星的加速度,并将其反馈到PLL环对数控振荡器(NCO)控制频率进行实时更新,在相关周期结束时利用自适应Kalman滤波技术对状态及状态噪声方差阵进行估计。仿真结果表明:该算法可有效减小高动态对导频通道PLL环积分时间长度的限制,提高了PLL环在低载噪比、高动态条件下的跟踪能力。
- 吕鹏吕鹏陆明泉陆明泉
- 关键词：自适应滤波高动态
