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文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇声传感器
  • 1篇数据处理
  • 1篇作业环境
  • 1篇路况
  • 1篇路况信息
  • 1篇控制过程
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人避障
  • 1篇感器
  • 1篇本体
  • 1篇避障
  • 1篇超声
  • 1篇超声传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇中国科学院

作者

  • 2篇欧勇盛
  • 2篇江国来
  • 2篇林志远
  • 2篇吕琴
  • 1篇彭安思

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
轮履复合移动机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种轮履复合移动机器人的控制系统及方法。该轮履复合移动机器人包括移动终端和轮履复合移动机器人;轮履复合移动机器人采集地面路况信息并通过内置的WIFI路由模块发送给移动终端;还接收控制指令并根据控制指令完成移动...
欧勇盛彭安思吕琴江国来林志远廖玉彬
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用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法
本发明适用于机器人技术领域,提供了用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法,所述超声阵列装置安置于机器人本体上,包括:环形支架本体;等间距安置于所述环形支架本体的侧面的N个超声传感器;以及所述环形支架本体的底座和盖...
欧勇盛吕琴江国来林志远廖玉彬
文献传递
共1页<1>
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