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林志远
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中国科学院深圳先进技术研究院
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合作作者
吕琴
中国科学院深圳先进技术研究院
江国来
中国科学院深圳先进技术研究院
欧勇盛
中国科学院深圳先进技术研究院
彭安思
中国科学院深圳先进技术研究院
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2017
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轮履复合移动机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种轮履复合移动机器人的控制系统及方法。该轮履复合移动机器人包括移动终端和轮履复合移动机器人;轮履复合移动机器人采集地面路况信息并通过内置的WIFI路由模块发送给移动终端;还接收控制指令并根据控制指令完成移动...
欧勇盛
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江国来
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用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法
本发明适用于机器人技术领域,提供了用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法,所述超声阵列装置安置于机器人本体上,包括:环形支架本体;等间距安置于所述环形支架本体的侧面的N个超声传感器;以及所述环形支架本体的底座和盖...
欧勇盛
吕琴
江国来
林志远
廖玉彬
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