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陈星
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
天津航海仪器研究所
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
裴志
天津航海仪器研究所
翁海娜
天津航海仪器研究所
胡小毛
天津航海仪器研究所
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交通运输工程
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天津航海仪器...
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胡小毛
1篇
翁海娜
1篇
裴志
1篇
陈星
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1篇
中国惯性技术...
年份
1篇
2009
共
1
条 记 录,以下是 1-1
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种新的加速度计温度误差补偿方法
被引量:15
2009年
惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验,利用最小二乘法建立起了加速度计的温度补偿模型。在自然升温和降温过程中,进行加速度计的温度补偿,验证了模型的准确性和重复性。
翁海娜
胡小毛
裴志
陈星
杨建林
关键词:
温度补偿
最小二乘法
加速度计
惯性导航系统
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