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一种新的加速度计温度误差补偿方法被引量：15: 2009年; 惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验,利用最小二乘法建立起了加速度计的温度补偿模型。在自然升温和降温过程中,进行加速度计的温度补偿,验证了模型的准确性和重复性。; 翁海娜胡小毛裴志陈星杨建林; 关键词：温度补偿最小二乘法加速度计惯性导航系统

光纤陀螺稳定平台控制回路设计分析: 对由光纤陀螺作为角速率传感器构成稳定回路的技术关键点进行了理论分析和工程化设计。首先建立了光纤陀螺稳定回路的系统模型,通过分析计算得到:与由液浮速率积分陀螺作为惯性敏感器件相比,由光纤陀螺构成稳定回路时,系统中需加入积分...; 毋兴涛潘军裴志高巍程关德; 关键词：光纤陀螺; 文献传递

方位捷联平台重力仪分布式Kalman滤波初始对准算法被引量：1: 2014年; 为充分利用分布式架构重力仪各处理器并行计算的能力,解决单个处理器运行整体式Kalman滤波所遇到的非实时性问题,设计了一种分布式Kalman滤波对准算法。首先,给出了方位捷联平台重力仪的误差方程,建立了系统的状态方程和观测方程。然后,用协方差分析法对系统初始对准滤波方程进行处理,将原系统分解成维数相同的两个子系统,得到由两个子滤波器构成的初始对准滤波器。最后,利用Matlab建立了方位捷联平台惯导模型,分别应用整体式滤波和分布式滤波进行静基座初始对准。仿真结果表明,分布式滤波算法与整体式滤波算法具有相同的滤波精度,并且分布式滤波用时只有整体式滤波的60%,更有利于保证滤波算法的实时性。; 杨晔毋兴涛杨建林高巍裴志; 关键词：正交化

全自主知识产权的移动式重力仪的关键技术和应用: 2020年; 重力测量和重力勘探是资源勘探、地质调查的重要手段之一.随着国家经济的高速发展,对资源的需求不断增加,对于移动式重力测量仪器的需求相应增长.移动式重力仪可以搭载到运动中的舰船/飞机上,快速地对大面积测区完成重力测量和成图工作,成本低、效率高.我国使用的移动式重力仪长期依赖进口,始终受到国外公司服务保障等问题的制约.全自主知识产权的国产移动式重力仪,突破关键技术、打破国外垄断,精度指标与国外当代的同类产品相当,正在凭借自主知识产权、快速服务响应优势,实现了国产化移动式重力仪产品研发和销售,并逐步形成产品规模.同时还向着小型化、轻量化的目标开展深入研究.重力仪产品的研制成功和广泛应用,将为我国地质研究和资源勘探工作提供有力手段,还将对研究地壳内部的结构、构造、探查固体矿产和油气资源分布、地下水监测、探查大型建筑工程基底的稳定性、地质灾害预防、环境保护监测和国防建设等方面广泛发挥作用.; 潘军张子山刘红光裴志; 关键词：大型建筑工程重力仪资源勘探固体矿产国防建设重力勘探

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裴志