陈琦
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于图形硬件的海量地形可视化算法被引量：3
- 2012年
- 利用基于图形硬件的地形可视化算法——Geometry Clipmap算法的基本思想,结合图形硬件的最新发展情况,充分利用CUDA的并行计算能力和VBO、PBO的数据缓存能力,改进了数据预处理方式、数据缓存机制以及视景体裁切算法,通过三角形条带方式进一步提高了绘制速度,实现了海量数据的实时可视化。实验表明,改进后的Geometry Clipmap算法提高了渲染效率,并节约了系统资源。
- 殷小静慕晓冬陈琦
- 关键词：海量地形地形可视化GEOMETRY
- 一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法被引量：2
- 2011年
- 采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。
- 陈琦蔡宗平马清亮殷小静
- 关键词：大角度机动LYAPUNOV函数
- 海量地形数据的管理和交互策略优化被引量：4
- 2011年
- 针对海量地形绘制中有限的计算机内存与海量地形数据之间的矛盾,对海量地形数据采用瓦片金字塔模型进行了建模,分析了瓦片最优值的选取,根据四叉树瓦片拓扑关系提出一种高效的四叉树瓦片检索方式,并给出了基于瓦片的数据压缩思路与方法。对海量地形数据与三维显示的交互策略从数据预装载、双缓存机制、多线程技术、内存优化等方面进行了分析和优化,并结合经典的Geometry Clipmaps算法进行了地形绘制,实验结果具有较好的渲染效果和较高的实时性,证明了优化策略的可行性和有效性。
- 殷小静慕晓冬徐义文陈琦
- 关键词：海量地形多线程
- 基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法
- 2012年
- 采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性。
- 陈琦蔡宗平马清亮殷小静徐晨
- 关键词：LPV模型大角度机动LYAPUNOV函数控制器设计
