马清亮
- 作品数：23 被引量：136H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 具有区域极点配置的多目标H_2/H_∞优化控制被引量：10
- 2005年
- 提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法(ASMOGA),并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制。ASMOGA算法能够根据种群的质量对优化空间进行自适应调整,同时定义了一种新的辅助罚函数,可以有效处理众多的闭环区域极点约束条件。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明,与线性矩阵不等式LMI方法相比,ASMOGA算法的优化结果具有更小的保守性。
- 马清亮胡昌华
- 关键词：多目标遗传算法H2/H∞控制区域极点配置
- 不确定离散时间系统的变增益H_2/H_∞滤波被引量：1
- 2007年
- 研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 马清亮胡昌华
- 关键词：凸优化线性矩阵不等式
- 一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法被引量：2
- 2011年
- 采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。
- 陈琦蔡宗平马清亮殷小静
- 关键词：大角度机动LYAPUNOV函数
- 基于多目标进化算法的混合H_2/H_∞优化控制被引量：8
- 2004年
- 提出一种用于混合H_2/H_∞优化控制的多目标进化算法.为加快算法的收敛进程,将LMI方法的优化结果作为初始代种群,并采用群体排序、小生境和最优保留等关键技术.仿真结果表明,与LMI方法相比,多目标进化算法的优化结果具有更小的保守性.
- 马清亮胡昌华
- 关键词：H2/H∞控制多目标进化算法状态反馈线性矩阵不等式
- 不确定离散模糊系统的鲁棒H_2/H_∞静态输出反馈控制被引量：2
- 2008年
- 研究一类不确定离散模糊系统的鲁棒H2/H∞静态输出反馈控制问题。提出一种Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的离散模糊系统混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,以矩阵不等式的形式,给出了鲁棒H2/H∞模糊静态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了最优化模糊控制器设计的迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法。
- 马清亮胡昌华
- 关键词：H2/H∞控制模糊LYAPUNOV函数
- 遗传算法交叉和变异操作的模糊优化被引量：14
- 2002年
- 该文针对遗传算法存在的问题,在总结了有关交叉和变异操作的启发性知识的基础上,给出了交叉概率、交叉点位置和变异概率的模糊优化规则,提出了一种新的基于模糊控制器的遗传算法(FCGA)。对三个函数的优化结果表明:FCGA不仅能够有效克服早熟收敛,而且提高了算法的收敛速度。
- 马清亮胡昌华陈新海
- 关键词：遗传算法
- 进化多目标优化设计满意解的模糊决策被引量：11
- 2003年
- 文章提出了一种进化多目标优化满意解的模糊决策方法。首先,根据各个子目标满意度对所有pareto最优解的性能做出模糊评价,并在此基础上将整个pareto解集划分为若干个具有不同性能特征的类;然后根据决策者对目标的模糊偏好,从相应的类中选择最有代表性的个体作为最终的满意解。最后以两杆桁架多目标优化问题为例,说明了该方法的应用。
- 马清亮胡昌华
- 关键词：多目标优化满意解进化计算模糊逻辑
- 一种用于多目标优化的混合遗传算法被引量：33
- 2004年
- 将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了一种用于多目标优化的混合Pareto遗传算法(HPGA)。针对遗传算法局部优化性能较差的缺点,引入直接搜索策略以增强算法的局部搜索能力。HPGA首先运行Pareto遗传算法,以得到近似的Pareto最优解;然后启动直接搜索对其进行进一步优化。仿真结果表明HPGA兼具有良好的全局优化性能和较强的局部搜索能力。与Pareto遗传算法相比,HPGA不仅提高了优化搜索的效率,而且能够保证收敛到多目标优化问题的Pareto最优前沿面。
- 马清亮胡昌华杨青
- 关键词：多目标优化遗传算法局部搜索PARETO最优解
- 考虑传感器故障的导弹姿态控制系统主动容错控制研究被引量：8
- 2012年
- 针对导弹姿态控制系统惯性传感器故障,提出了基于信号重构的主动容错控制方法.分别利用基于梯形算法的数值积分器和有限时间收敛微分器对姿态角信号和角速率信号进行重构,当在线诊断出姿态角或角速率传感器故障时,以重构信号代替故障信号进行反馈控制来实现系统的主动容错控制.在建立导弹姿态控制系统模型并采用次最优控制方法设计输出反馈控制器的基础上,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,仿真结果表明该方法是有效的.
- 曹祥宇胡昌华马清亮
- 关键词：主动容错控制积分器微分器
- 基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法
- 2012年
- 采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性。
- 陈琦蔡宗平马清亮殷小静徐晨
- 关键词：LPV模型大角度机动LYAPUNOV函数控制器设计
