孟刚
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- SPC系列仿生机器鱼的高频拍动被引量：3
- 2008年
- 着重介绍了SPC系列机器鱼采用的三种高频拍动控制算法,分析了每种控制方法的局限性。实验获得高频拍动曲线并加以对比分析,总结伺服拍动方式在高频拍动时仍存在的问题。提出用机械结构运动模拟机器鱼尾鳍拍动的解决方案,并通过仿真进行了验证。
- 王田苗孟刚梁建宏文力
- 关键词：自动控制技术仿生机器鱼
- 仿鳄鱼水陆两栖机器人机构优化设计与试验验证被引量：5
- 2010年
- 在分析国内外两栖仿生机器人研究最新进展的基础上,以鳄鱼为生物原型,设计一套两栖机器人爬行与游动复合机构。在对复合仿鳄鱼机构进行的仿真优化过程中,得出使得机器人运动效果最优的一组身长与腿长的比例为17:13。认为在腰部扭转的角度一定时,机器人的运动性能随着腿长与身长比例的增加而渐优;而在腰部转到极限扭转角的情况下,机器人运动性能随着腿长与身长的比例增加呈现近似抛物线规律。设计制作仿鳄鱼两栖机器人的原理样机,并进行爬行与游动试验。试验结果表明,使得机器人运动效果最佳的运动频率是2Hz。
- 王田苗仲启亮孟刚梁建宏刘永军
- 关键词：仿真原理样机
