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仲启亮

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地形
  • 2篇科考
  • 2篇供电
  • 2篇供电设备
  • 2篇复杂地形
  • 1篇电池
  • 1篇电池组
  • 1篇电机
  • 1篇蓄电池
  • 1篇蓄电池组
  • 1篇样机
  • 1篇原理样机
  • 1篇越障
  • 1篇鳄鱼
  • 1篇滚转
  • 1篇发电
  • 1篇发电机
  • 1篇仿真
  • 1篇风光
  • 1篇风光互补

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇梁建宏
  • 3篇王田苗
  • 3篇仲启亮
  • 2篇陈蛟
  • 1篇刘永军
  • 1篇孟刚

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于风光互补能源的极地机器人
本发明公开一种基于风光互补能源的极地机器人，在车身的两侧对称安装具有车轮的主动变形悬挂机构；两个主动变形悬挂机构各采用七杆结构构成；两个主动变形悬挂机构间通过从动变形悬挂机构相连；由此，可实现车身的高低调节，以及车身侧向...
王田苗梁建宏仲启亮陈蛟
一种基于风光互补能源的极地机器人
本发明公开一种基于风光互补能源的极地机器人，在车身的两侧对称安装具有车轮的主动变形悬挂机构；两个主动变形悬挂机构各采用七杆结构构成；两个主动变形悬挂机构间通过从动变形悬挂机构相连；由此，可实现车身的高低调节，以及车身侧向...
王田苗梁建宏仲启亮陈蛟
文献传递
仿鳄鱼水陆两栖机器人机构优化设计与试验验证被引量：5
2010年
在分析国内外两栖仿生机器人研究最新进展的基础上,以鳄鱼为生物原型,设计一套两栖机器人爬行与游动复合机构。在对复合仿鳄鱼机构进行的仿真优化过程中,得出使得机器人运动效果最优的一组身长与腿长的比例为17:13。认为在腰部扭转的角度一定时,机器人的运动性能随着腿长与身长比例的增加而渐优;而在腰部转到极限扭转角的情况下,机器人运动性能随着腿长与身长的比例增加呈现近似抛物线规律。设计制作仿鳄鱼两栖机器人的原理样机,并进行爬行与游动试验。试验结果表明,使得机器人运动效果最佳的运动频率是2Hz。
王田苗仲启亮孟刚梁建宏刘永军
关键词：仿真原理样机
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