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孟奇

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇康复
  • 6篇跟踪误差
  • 4篇状态观测器
  • 4篇系统动力学
  • 4篇系统动力学模...
  • 4篇机器人动力学
  • 4篇渐近
  • 4篇渐近稳定
  • 4篇观测器
  • 3篇坐式
  • 3篇服务机器人
  • 2篇性能函数
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余机器人
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车盘
  • 2篇轴承孔
  • 2篇下肢
  • 2篇感器

机构

  • 10篇沈阳工业大学

作者

  • 10篇孟奇
  • 9篇孙平
  • 8篇张帅
  • 7篇孙桐
  • 5篇李树江

年份

  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法
一种冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法，该控制方法基于冗余机器人特征和动力学模型，设计非线性反馈预测控制器，建立各轴子系统离散化预测模型；分别以各轴轨迹跟踪误差为变量，建立目标优化性能函数，并构建各轴轨迹...
孙平张帅孙桐李树江孟奇张文娇
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康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的辨识控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩...
孙平张文娇孟奇张帅刘佳斌单芮
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法属于机器人技术领域，尤其涉及一种坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明提供一种可解决下肢残障者日常独立生活问题的坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明坐式服务机器人包括全向轮、刹车...
孙平孟奇孙桐李树江张帅
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移动机器人SLAM与路径规划研究
自主移动机器人因具有同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping简写SLAM)、路径规划、自主避障等功能,在航空航天、军事国防、物流仓储、生活服务等领域得到了广泛应用。由...
孟奇
关键词：移动机器人卡尔曼滤波路径规划粒子群
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一种坐式服务机器人
一种坐式服务机器人属于机器人技术领域，尤其涉及一种坐式服务机器人。本实用新型提供一种坐式服务机器人的硬件基础。本实用新型坐式服务机器人包括全向轮、刹车盘、电源开关、底座和称重传感器，其结构要点底座上端两侧设置有把手，底座...
孙桐孙平孟奇李树江张文娇张建依晨
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康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的辨识控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩...
孙平张文娇孟奇张帅刘佳斌单芮
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一种坐式服务机器人及运动方向识别方法
一种坐式服务机器人及运动方向识别方法属于机器人技术领域，尤其涉及一种坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明提供一种可解决下肢残障者日常独立生活问题的坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明坐式服务机器人包括全向轮、刹车...
孙平孟奇孙桐李树江张帅
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康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩...
孙平孙桐孟奇张帅单芮刘佳斌
康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的跟踪控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩...
孙平孙桐孟奇张帅单芮刘佳斌
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冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法
一种冗余康复步行训练机器人各轴跟踪误差最优预测控制方法，该控制方法基于冗余机器人特征和动力学模型，设计非线性反馈预测控制器，建立各轴子系统离散化预测模型；分别以各轴轨迹跟踪误差为变量，建立目标优化性能函数，并构建各轴轨迹...
孙平张帅孙桐李树江孟奇张文娇
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