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宋公飞
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
段文勇
南京理工大学自动化学院
吴盘龙
南京理工大学自动化学院
薄煜明
南京理工大学自动化学院
陈志敏
南京理工大学自动化学院
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滤波算法
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目标跟踪
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故障检测
机构
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南京理工大学
作者
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陈志敏
1篇
薄煜明
1篇
吴盘龙
1篇
宋公飞
1篇
段文勇
传媒
1篇
应用科学学报
年份
1篇
2013
共
1
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一种新型自适应粒子群优化粒子滤波算法及应用
被引量:4
2013年
基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用.为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法.该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡.利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明:该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.
陈志敏
薄煜明
吴盘龙
宋公飞
段文勇
关键词:
粒子滤波
粒子群优化
目标跟踪
故障检测
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