李卫
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：四川理工学院自动化与电子信息学院更多>>
- 发文基金：人工智能四川省重点实验室开放基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波神经网络的嵌入式语音识别系统被引量：4
- 2010年
- 以ARM和嵌入式操作系统Windows CE为平台设计了基于小波神经网络的语音识别系统。首先介绍了语音识别的基本原理、系统的硬件组成、系统的功能结构、系统的工作原理,然后叙述了小波和神经网络的理论知识及算法,最后介绍了嵌入式语音系统的软件设计。由于采用S3C2410芯片负责系统的控制和识别工作,而语音信号的特征提取和训练算法全部由SPCE061A芯片来完成,从而使得语音识别系统识别率提高,可移植性好。
- 李卫宋弘姜天华
- 关键词：语音识别小波神经网络嵌入式系统
- 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究被引量：7
- 2009年
- 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究。
- 李卫宋弘李红婵
- 关键词：服务机器人控制器ARM
