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李德芳
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学机电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
夏文俊
空军工程大学理学院
柳宏杰
西安电子科技大学软件学院
朱林户
空军工程大学理学院
陆陶荣
空军工程大学理学院
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李德芳
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年份
1篇
2008
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一种集群智能粒子滤波算法
被引量:12
2008年
将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,从而证明该算法是合理的.仿真实验证明,这种算法是一种有效的粒子滤波算法,其滤波性能优于扩展卡尔曼滤波和常规粒子滤波.
陆陶荣
朱林户
李德芳
柳宏杰
夏文俊
关键词:
粒子滤波
集群智能
人工鱼群算法
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