李福祥
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于四叉树的自适应栅格地图创建算法被引量：10
- 2011年
- 针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法.利用四叉树理论,根据地图不同区域环境障碍物密度的变化,自适应调整各区域栅格尺度大小.仿真结果表明,所提出的算法不仅降低了数据存储量,而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低,提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度.
- 郭利进师五喜李颖李福祥
- 关键词：四叉树
- 基于PLC软冗余的废次钠污水处理系统的设计被引量：3
- 2011年
- 以某废次钠污水处理项目为背景,介绍了西门子S7-300 PLC软冗余技术在污水处理工程中的设计和应用。在完成控制系统硬件选型和网络构架设计基础上,重点阐述了系统软件的开发和软冗余技术的实现方法。在工业园区现场应用表明,采用软冗余控制技术,在确保系统可靠、稳定运行的同时,降低了项目成本。
- 李福祥郭利进李璐
- 关键词：软冗余
- 间歇过程微机控制系统配方管理的实现被引量：3
- 2010年
- 以工业稳定剂间歇过程生产项目为例,介绍如何用组态软件将常规功能模块的组态及显示画面的组态有机地结合起来,实现间歇过程计算机控制系统的配方管理,降低间歇过程多配方产品生产复杂的数据管理。生产应用证明了科学的配方管理对确保生产的正常进行,降低质量事故的发生,减少生产管理人员的工作量,提高生产效率起到重要的作用。
- 陈庆文郭利进李胜光李福祥
- 关键词：控制系统工艺参数配方管理
