王海青
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种捷联惯导行进间惯性系对准方法的研究被引量：4
- 2013年
- 研究了捷联惯导行进间对准优化问题。由于坐标系的多次变换导致凝固多个坐标系的车载捷联惯导行进间惯性系对准方法的方位对准误差较大,而传统方法不能解决。为了解决上述问题,给出北天东系下的算法推导,通过各种误差因子的作用权重分析,直观体现出改进方法的误差结构。在Matlab上进行仿真表明,在行进间惯性系对准的方法中,影响方位对准精度的主要因素仍然是陀螺漂移。同时对航向效应导致的方位对准误差进行了分析,证明方位对准误差与载车行驶方向有关联。改进算法为系统的进一步优化提供了一定的理论依据。
- 许永强王海青胡维俭
- 关键词：捷联惯导惯性系
- 运载器起竖过程中捷联惯组初始对准方法的研究
- 2006年
- 为了克服运载器在垂直发射时受阵风和振动等干扰产生的随机晃动,提出了一种新的自主式捷联惯测组合初始对准方法。该方法合理地利用了发射流程中捷联惯测组合所提供的信息,在不改变系统结构的条件下,改善了系统的可观测性。因此该方法缩短了初始对准时间,改善了方位对准精度。试验结果证明了该初始对准方法的正确性,具有较强的工程实用性。
- 王海青钱唯德程瑞能严卫钢
- 关键词：捷联惯测组合
